VS2019+QT5.9+PCL1.8.1环境配置
作者：互联网
1.1 软件环境及下载地址：
VS2019社区版：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/
Qt5.9.3：https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/qt-opensource-windows-x86-5.9.3.exe.mirrorlist
PCL1.8.1：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1
VTK8.0.0：https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0
Cmake 3.23.2：https://cmake.org/download/
1.1.1 安装
VS2019社区版：安装简单，不再赘述。
Qt5.9.3：安装简单，不再赘述。
PCL1.8.1：安装简单，不再赘述，注意添加PCL和第三方库的include、bin、lib，需要特别注意的是，为了在界面上显示PCL点云，官方自带的VTK库功能并不完整，需要对VTK8.0.0进行重新编译。
CMake 3.23.2：注意选择最新版本的，这样才能与VS2019匹配，注意CMake的路径配置。
1.2 环境配置
1.1.1 VS2019 Qt插件
为了能在vs2019上进行Qt编译，需要下载扩展工具Qt Visual Studio Tools，本文选择版本为2.8.1.6，需要注意的是可能在线安装网速较慢，可以自行前往https://download.qt.io/archive/vsaddin/下载。
1.1.1 VTK8.0.0配置
1、打开CMake GUI，在下载好的VTK文件夹内，创建一个空文件夹VTK_build，然后选择vtk进行编译。
2、为了区分编译出来的vtk Debug/Release版本，按下图进行设置。
3、设置完成后选择Configure，编译器选择2019，位数为X64。
4、等待一段时间之后，经行CMake编译选择，BUILD选择：只勾选BUILD_SHARED_LIBS，VTK_Group_Qt勾选
【注意】VTK_RENDERING_BACKEND这一项中，一定要选择OpenGL，不要选择默认的OpenGL2，否则后续Qt界面显示时，会出现OpenGL不兼容。
确认完成之后点击Configure，继续进行编译，此时会出现
不要慌，点击OK之后确定VTK_QT_VERSION版本，选择5之后，继续Configure。
此时，编译完成，点击Generate，之后，会在VTK_build文件夹下创建VTK.sln文件，此时用VS2019打开。
在解决方案管理器中打开CMakePredefinedTarget >> ALL_BUILD右键单击生成，此时会进行漫长的等待过程。
5、批生成：vs2019 >> 生成 >> 批生成，选择Release和Debug版本。
6、库替换，将原来PCL里面的VTK直接删除或者备份，将编译出来的Release和Debug版本替换进去，注意环境路径的配置。
此时将-gd文件夹内的文件完全复制到PCL\3rdParty\VTK替换即可。
1.1.1 Qt+PCL显示控件
在替换出来的文件夹中找到QVTKWidgetPlugin.dll，将此库文件替换到mscv2017_64/plugins/designer中，根据你的编译器版本选择msvc。
此时打开UI文件中，便会有QVTKWidgt控件。
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