IFC中的位置及方向（IfcAxis2Placement3D）

　　IfcAxis2Placement3D定义了三维空间中物体的位置和方向，由三部分组成：

• Location：位置
• Axis：Z轴方向
• RefDirection：X轴方向

　　注：Y轴方向由X轴和Z轴方向通过外积计算获得。

　　当Axis和RefDirection未定义时，X轴为P[1] ，默认值 [1.,0.,0.]。Y轴为P[2]，默认值为[0.,1.,0.]。Z轴为P[3] ，默认值为[0.,0.,1.]。

　　 IFC文件的内容为：

1 #165= IFCCARTESIANPOINT((-7318.22370947408,711.194038980438,0.));
2 #167= IFCAXIS2PLACEMENT3D(#165,$,$)
3 #168= IFCLOCALPLACEMENT(#121,#167);
4 #170= IFCCOLUMN('0Ae7iOjK982gh$h7PwMCca',#41,'M_\X2\77E95F6267F1\X0\:475 x 610mm:203111',$,'475 x 610mm',#168,#161,'203111');

　　#170是柱子（IfcColumn），位置信息由#168（IfcLocalPlacement）定义。

　　#168（IfcLocalPlacement）指定了#121（IfcLocalPlacement，参考坐标系）和#167（IfcAxis2Placement3D，局部坐标系）。

　　#167（IfcAxis2Placement3D）指定了局部坐标系的原点位置#165（IfcCartesianPoint），坐标轴的方向采用默认值，即X轴 [1.,0.,0.]，Y轴[0.,1.,0.]，Z轴[0.,0.,1.]。

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来源： https://www.cnblogs.com/plus301/p/16599626.html