0. 前言

1. 报文解析

报文组成

一般报文主要有以下几个参数（比较全的情况下）

序号	通道	方向	帧格式	帧类型	数据长度	帧ID	帧数据	时间

例

解析报文时主要用到的是帧ID和帧数据

帧ID

接收到的帧ID是十六进制的形式，由29位标识符转换的，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算

标识符PGN：

P	R	DP	PF	PS	SA
3	1	1	8	8	8

• P：优先级，有3位，可以有8个优先级（0~7）
• R：保留位，有 1位，固定为0
• DP：数据页，有1位，固定为0
• PF：报文的代码，有8 位
• PS：报文的目标地址（也就是报文的接收方），有8位
• SA：报文的源地址（也就是报文的发送方），有8位

BMS与VCU之间的29位标识符PGN

P	R	DP	PF	PS	SA
3	0	0	255	124	3
011	0	0	1111 1111	0111 1100	0000 0011

以上29位标识符 二进制 转换为 十六进制 为 ID=0x0CFF7C03

帧数据

帧数据一般由8个字节组成，根据相关通信协议来对应其中的含义，比如BMS发送的报文，byte3对应电流的低字节，byte4对应电流高字节

BMS与VCU之间的报文

OUT	IN	ID	T	位置	数据	备注
电池管理系统	整车控制器	PGN=65404	100ms	1byte 2byte 3byte 4byte 5byte 6byte 7byte 8byte	电池总压低字节 电池总压高字节 电流低字节 电流高字节 soc 保留 保留 保留	电池总压 分辨率：0.1V/bit；偏移0；范围：0~1000V 电流 分辨率：0.1A/bit；偏移：-1000A；范围-1000~1000A 荷电状态 分辨率：0.4%/bit；偏移：0；范围：0%~100% 保留 保留 保留

报文解析

CAN报文解析就是用帧数据中相应的字节，根据具体的通信协议解析，计算出对应的物理信号的值

数据类型的定义

数据类型	比例	偏移量	字节数
电流	0.1A/bit	-1000	2byte

value = recv(byte)*scale+offset

例：

帧ID=0x0CFF7C03

帧数据：12 34 12 34 12 FF FF FF

电流 = 3412*0.1-1000=333A

标签：0.1,报文,bit,解析,电流,ID
来源： https://www.cnblogs.com/coderning/p/16582090.html