MVP变换

视图变换时，让物体和摄像机一起运动，把摄像机放到原点，向上方向为y轴，看向-z轴

在变换时，把e平移到原点，g旋转到-z，t旋转到y，g*t旋转到x

 

 

 因为正交矩阵的逆矩阵等于转置矩阵，为了求得原转换矩阵，需要把逆矩阵转置

 

 

 正交投影：把摄像机放到原点，向上方向为y，看向-z，然后忽略z轴，此时的物体就会落在xy平面上，再把物体缩放到[-1,1]²范围内

 

 

实际操作时，以一个长方体为例，先把长方体的中心平移到原点，然后对长方体缩放，缩放到[-1,1]³内。

 

 

透视投影：把下面的四棱锥挤压成长方体，然后再进行正交投影

 

 

 透视变换成正交的矩阵推导：

 

 

 根据相似三角形可算出y'和x'。首先需要把x和y压缩到x'和y'的位置，z的变换未知，假设变换矩阵为M

 

 

标签：MVP,原点,变换,矩阵,摄像机,放到,长方体
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