1.16. Timer模块

1.16.1. 介绍

Esp32内置4个硬件定时器。对于需要精确定时的场合，硬件定时器是必然的选择。

1.16.2. 基础测试

Machine模块下的Timer模块，支持对4个硬件定时器的操作，命令行模式下，运行效果如下所示：

源代码：

 1 from machine import Timer
 2 
 3 i=0
 4 
 5 def tc(self):
 6     global i
 7     print(i)
 8     i=i+1
 9 
10 tim = Timer(0)
11 tim.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback = tc)

 

注意：period的单位是ms。

1.16.3. 实例

例程描述：要求Led严格安装1Hz的频率闪烁，亮、灭时间各占一半。

需求分析：精确延时500ms，回调函数中翻转LED。

 1 from machine import Timer
 2 from machine import Pin
 3 
 4 led = Pin(2,Pin.OUT)
 5 
 6 def tc(self):
 7     led.value(1-led.value())
 8 
 9 tim = Timer(0)
10 tim.init(period=500,mode=Timer.PERIODIC,callback = tc)

 

注意：这与使用while True+sleep函数实现的效果略有不同，定时器是靠硬件实现的，所以单片机执行完后进入等待下一条指令的就绪状态，而while True+sleep函数是靠软件实现的，单片机陷入到循环中无法接受下一条指令，另一个靠硬件实现的技术是PWM技术。

标签：1.16,定时器,Timer,硬件,tim,模块,tc
来源： https://www.cnblogs.com/horal/p/16514121.html