3D数学基础知识

二维坐标系

 

 二维向量

 

 二维向量运算

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 单位向量

 

 二维坐标系旋转变换

 

  二维坐标系平移变换

 

 二维坐标系平移+旋转

 

 三维坐标系

 

 矩阵

 

 矩阵乘法

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

标签：矩阵,基础知识,二维,数学,单位向量,平移变换,坐标系,向量,3D
来源： https://www.cnblogs.com/salmol/p/16400030.html