《摄像头 —— sensor移植以及调试》

I2C通信失败
⼀般的平台在开机过程，camera驱动框架都会对sensor进⾏探测，如果确实存在相应的硬件，将会产⽣ /dev/video 节点；如果探测异
常，则没有相应的节点。
探测过程⼀般是通过I2C驱动sensor的chipid，在这个过程遇到最多的就是I2C通信失败。遇到I2C通信失败，可按照以下步骤进⾏测试确
认：
1. 先确认sensor的I2C地址是否配置正确，由于I2C通信地址是7bit的，⽽不同的平台关于这个配置可能存在部分差异。有些是配置7bit
的；有些则是配置8bit的，最后1bit为读写标志位；
2. 确认dts中，关于模组的电源、reset、pwdn、mclk等是否配置正确，ldo的连接、电压、引脚等（结合原理图确认）；
3. 确认驱动中，是否在上电过程中，都有按照sensor datasheet的上电流程配置电源和将reset、pwdn拉到相应的电平状态；
4. 到了这⼀步，i2c通信还是失败，那么将sensor的掉电函数屏蔽掉，使sensor⼀直保持上电状态，然后使⽤万⽤表测量供电电压是否
正确，reset、pwdn电平是否正常，mclk是否有输出，I2C信号是否有上拉；
5. 如果供电、reset、pwdn、mclk、i2c不对，那么确认驱动和dts的配置，特别需要注意mclk的幅值，mclk的幅值与IOVDD应该⼀
致，如果发现mclk的幅值很⼩，检查硬件或者软件的关于mclk引脚的配置；
6. 在测试过程中，如果怀疑硬件电路或者模组的问题，可先拆下模组，单独测试主板信号，确认信号正常后再接上模组测量（有些情况
会发现接上模组之后短路，出现这样的情况，可能是模组问题，也可能是主板问题，具体问题具体分析）；
7. 如果测量硬件信号发现，模组供电电压正确，reset、pwdn引脚电平状态满⾜datasheet要求，mclk波形正确（注意幅值），I2C有
正常上拉，以上条件都已满⾜，但I2C通信还是失败，更新板⼦、模组进⾏测试吧，本来这步也可以放到第⼀步进⾏的，但是我习惯放
到最后，先怀疑⾃⼰，再考虑其他；
8. 任⼀信号都已满⾜条件，但I2C通信还是失败，再次确认sensor i2c地址是否正确（可使⽤i2ctools的i2cdetect命令进⾏设备探
测）；
i2c通信，更多的都是和硬件和配置相关，逐步测量，排查，总可以正常通信的，实在不⾏，拉上硬件⼀起排除。
MIPI没有接收到数据
当i2c可以正常通信后，意味着soc可以配置sensor，使其输出图像数据。这个过程也会经常性的遇到接收不到图像数据的情况，下⾯就
mipi接收不到图像数据进⾏分析：
1. 先测量确认sensor的mipi引脚是否有数据输出，如果有，则正常，如果没有，则确认是否存在虚焊、寄存器配置不正确等情况。和模
组⼚确认提供的寄存器配置是否正确的，是否可以正常出图的（这点我也是被坑过的，确认⾃⼰测量没有问题之后，要敢猜疑）；
sensor驱动中的寄存器配置，确认⼀下在软复位之后，是否有⼀定的延时。因为sensor在复位之后，需要⼀定时间的延时才可以继续
配置寄存器，否则可能存在i2c通信失败或者写寄存器没有写成功等问题。
2. 确认sensor寄存器配置输出的mipi lane数与硬件连接的是否⼀致，不⼀致也会存在接收不到数据的情况；
3. ⽰波器测量mipi信号，主要是看波形是否正常，符合mipi协议的要求；
4. 确认soc软件是否正确，是否被修改过代码；
这部分是由于图像数据在soc mipi接收过程是需要检测到各个lane的LP11-LP10-LP00的⼀个状态切换后才会切换到⾼速模式准备
接收。如果soc在配置过程，先使能sensor输出，再配置soc mipi，就可能会存在soc mipi控制器⼀直在等待mipi信号切换，⽽
sensor早已开始输出了。
这个也是我在说到的将sensor mipi clk lane配置为⾮连续时钟模式的原因，避免soc错过⼀开始的LP状态切换后⼀直接收不到图像
数据。配置为⾮连续时钟模式之后，每帧图像数据，mipi clk lane都会有⼀个完整的LP状态切换。
5. 按照中的mipi csi调试介绍，修改sensor的mipi寄存器，从⽽确认是否可以接收图像；
6. 先接收RAW数据，排除csi pipeline中其他模块的⼲扰；
7. 确认软件配置⽆效之后，确认板⼦有没有做阻抗匹配（试过新板⼦没有接收到数据，重新打板，明确阻抗匹配等，新板⼦正常接
收）、是否存在虚焊，mipi部分引脚短路等情况（⼿⼯焊接的经常遇到）；
mipi 接收可排除的不多，总结起来就是确认硬件是否存在虚焊、短路等情况，软件确认寄存器配置正确且写⼊，调节mipi时序，最后总归
可以的。
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作者：资料北斗若雁大全
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