陀螺仪？磁力计？（持续更新）

MPU6050，MPU9250，ICM20602，HMC5883L……十七届智能视觉确实是没有想到会需要学这么多的知识，学习了融合算法、矩阵变换、滤波算法等等，在此记录学习过程

从数据手册开始

MPU6050数据手册

ICM20602数据手册

HMC5883L数据手册

标签：陀螺仪,磁力计,MPU6050,手册,ICM20602,更新,HMC5883L
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