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AR地图与虚拟现实技术

2022-02-24 07:33:04 作者：互联网

AR地图与虚拟现实技术

全景汽车 AR 导航地图
ADAS（高级辅助驾驶）
—前车距离监测：专业精准的前车识别算法，追踪前车的距离和速度，反馈到手机屏幕。
—前车碰撞预警：根据车速与前车距离智能判断碰撞风险，提前预警防追尾。
—车道偏离预警：未打转向灯偏离方向时发出警报，防止因疲劳驾驶冲出车道。（需机智豆支持）
—前车启动预警：等红灯看手机，前车走了提醒你。
—溜车提醒：避免跟车近时低速追尾。
导航
—专业实时的手机地图，覆盖全国，保障高精度。
—智能导航躲避拥堵，根据偏好选择路线。
—实时路况显示，行车时间预估，一切尽在掌握。
—独有AR 导航模式，体验驾驶黑科技。
云电子狗
—限速、闯红灯摄像头提前播报，预防违章。
—实时云端数据，紧跟道路调整。
行车记录
—保存行车视频，声影俱全，防碰瓷神器。
—驾驶行程评分统计，指导改善驾驶习惯。

高德地图AR导航上车体验

地图导航的出现可以说拯救了很多人的行车难题，即使一个人到了不熟悉的地方地图导航也能帮助你轻松到达目的地。不过，还有一些看地图困难的小伙伴们，很难将2D平面的导航与3D的现实联系起来，有着导航也是依旧迷茫。

可以说，地图导航的确能够解决很多问题，但是“不够直观”这一限制也让手机导航有着明显的局限性。而近日，高德地图App发布了v10.60新版本，上线了手机端的AR驾车导航功能，可为用户带来更加直观的路线、方向和车道级实景导航体验。对这些“看不懂”2D电子地图的人来说，AR导航的出现或许是一个福音。

在开启AR导航之后，高德地图会提醒你进行初始化校准，需要将摄像头对准路面，并保持手机为水平状态，手机屏幕上会有一个醒目的参考线进行提示，只要按照操作固定手机，整个校准过程还是很简单的，而且非常快。

开启之后可以看到，借助智能的图像识别技术以及专业的交通大数据和车道级导航引擎，高德AR导航可直接在拍摄的现实道路画面中实时在添加“辅助线”、“导航指引”，将导航以3D的方式呈现出现。

在开启AR导航之后，实时AR场景会与传统的2D地图导航同时在手机屏幕上分左右侧呈现，方便用户理解导航内容。当然，如果用户不想使用AR导航，也可一键切换至经典导航模式。

对比传统2D电子地图，高德的AR导航只需看一眼屏幕既可知道下一步的操作，省去了2D地图在脑内加工成为3D这样一个复杂的过程，进一步降低了读图的时间成本。特别是在转向、岔路口、变换车道等多种关键场景下，AR导航能帮助用户更快更准确的决定下一步的操作。

02 行车不规范亲人两行泪安全是第一

确保一切准备无误之后，我们开始了导航实测，针对行车道路中的各种情况来看看高德的AR导航的处理方式。

在常规行驶过程中，AR导航会在行驶的道路上标记绿色，让驾驶者能够直观的了解到自己需要选择行驶的道路。在行驶过程中如果前方有车辆或者行人，AR导航会根据图像识别计算安全行车距离，并以颜色进行区别，帮助驾驶者掌握车距，行车更规范更能保障安全。

安全车距

需要调整车距

此外，高德AR导航还能够对车道线、交通标志、交通灯等周边环境进行智能的图像识别，为驾驶者提供车道偏离提醒、前车启动提醒、红绿灯提醒等一系列驾驶安全辅助。当然，除了AR导航增加的画面提示外，原本导航的语言提醒也依旧存在，为驾驶者的安全驾驶再添一层保障。

红绿灯与行人提醒

03 多场景AR导航实测高德地图能否接住挑战

平时使用地图导航经常会提示的“前方100米左转”，所以前方100米究竟在哪里？还有复杂的立交桥路口、高速上一个不小心错过的匝道，永远迷茫的并线问题等……在行车过程中难免会遇到多种不同路况，这里我们一起来看看传统地图难以表达清楚的问题在在高德的AR导航在会怎么应对吧。

以新手司机经常面临的并线问题为例，高德AR导航依据导航规划、当前定位、车速、路况等动静态数据和对车道的图像识别，会智能地在合适时机给出变道提醒，在手机画面中显示则是一条黄色的转弯线和一条醒目的“隔离线”将行车位置区分开。

另外，在转向的位置，在手机上会有一个显眼的“转向”图标，并且在道路上会有一条明显的转向线辅助驾驶者进行转向操作。在遇到立交匝道的时候也是类似，高德地图会在即将进入前进语音提醒，在进入的位置加入醒目的操作提示，搭配一旁的2D导航可以一目了然的知道接下来的操作方式。

AR导航是很好用，但“翻车”的情况也是存在的。比如下图中手机就并未识别到当前并不在右转道上而是在直行道中，仍是按照之前的规划提醒右转，这时候选择根据提示操作就是违规了。所以，使用AR导航的时候不能盲目，有时候还是需要根据实际情况进行路线规划。

此刻显然不能右转

04 最后说一句：

通过一系列的测试我们可以看到，高德的AR地图确实能更直观的将导航的内容传递给驾驶者，在行驶规划上基本能够解决大部分的行驶过程中遇到的问题。不过，由于这个技术还在起步阶段，难免会出现“翻车”的情况，智能算法更多的是一个参考，驾驶者在行车过程中最好还是根据实际路况进行判断，将AR导航作为一个辅佐驾驶工具。

不过，随着科技力量的成熟，我们可以看到AR技术的运用真的能切实的为生活带来便捷。AR驾驶的“导航可视化”将“科技改变生活”这一概念也展现的淋漓尽致，相信在未来我们能够看到更多更有意思的AR场景运用。

VR/AR行业发展研究报告

第一章行业概况

虚拟现实 (Virtual Reality, VR)，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

增强现实 (Augmented Reality, AR)，也被称为扩增现实，增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中，比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。

虚拟现实行业是指提供虚拟现实系统及仿真系统的行业。

图 VR产业链结构

图VR发展历程

虚拟现实分类：

1) 根据沉浸式体验角度分类

沉浸式体验分为非交互式体验、人—虚拟环境交互式体验和群体—虚拟环境交互式体验等几类。该角度强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度，也仍没有实质性交互行为；而在人—虚拟环境交互式体验系统中，用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受。如果将该套系统网络化、多机化，使多个用户共享一套虚拟环境，便得到群体—虚拟环境交互式体验系统。

2) 根据系统功能角度分类

系统功能分为规划设计、展示娱乐、训练演练等几类。规划设计系统可用于新设施的实验验证，可大幅缩短研发时长，降低设计成本，提高设计效率；展示娱乐类系统适用于提供给用户逼真的观赏体验；训练演练类系统则可应用于各种危险环境及一些难以获得操作对象或实操成本极高的领域。

虚拟现实五大特征为：沉浸性、交互性、多感知性、构想性、自主性。

虚拟现实的关键技术主要包括：动态环境建模技术、实时三维图形生成技术、立体显示和传感器技术、应用系统开发工具、系统集成技术。

第二章商业模式和技术发展

2.1 产业链价值链商业模式

2.1.1 VR/AR产业链

VR/AR利用显示设备、输入及反馈设备、全景拍摄设备、软件工具为用户提供影视、游戏、声音、内容分发等相关服务。

图 VR/AR产业链

▷ 硬件设备研发商：掌握研发技术，享受设备销售收入。

- 上游方面包括显示屏、摄像头供应商、九轴传感器、体感设备。

下游方面包括行业融合应用服务商、电子商务、媒体推广、操作系统。内容▷ 提供研发商：提供优质内容，分享软件销量收入。

- 上游：内容厂商。

- 下游：内容平台门户、应用商店、网站分发。

▷ 内容平台门户：搭建载体平台，分享软件销量收入。

上游：内容提供商研发商。无下游。

▷ VR拍摄/动作捕捉技术开发商：提供辅助技术支撑，享受技术销售收入。

- 上游：传感器、芯片、微投影器件、传感器软件。

- 下游：PC端VR头盔、移动端VR眼镜、VR一体机。

VR/AR应用领域

图 VR 应用流程

1) VR+制造。推进虚拟现实技术在制造业研发设计、检测维护、操作培训、流程管理、营销展示等环节的应用，提升制造企业辅助设计能力和制造服务化水平。推进虚拟现实技术与制造业数据采集与分析系统的融合，实现生产现场数据的可视化管理，提高制造执行、过程控制的精确化程度，推动协同制造、远程协作等新型制造模式发展。构建工业大数据、工业互联网和虚拟现实相结合的智能服务平台，提升制造业融合创新能力。面向汽车、钢铁、高端装备制造等重点行业，推进虚拟现实技术在数字化车间和智能车间的应用。

图业内知名的AR眼镜设备、光学模组公司

2) VR+教育。推进虚拟现实技术在高等教育、职业教育等领域和物理、化学、生物、地理等实验性、演示性课程中的应用，构建虚拟教室、虚拟实验室等教育教学环境，发展虚拟备课、虚拟授课、虚拟考试等教育教学新方法，促进以学习者为中心的个性化学习，推动教学模式转型。打造虚拟实训基地，持续丰富培训内容，提高专业技能训练水平，满足各领域专业技术人才培训需求。促进虚拟现实教育资源开发，实现规模化示范应用，推动科普、培训、教学、科研的融合发展。

3) VR+文化。在文化、旅游和文物保护等领域，丰富融合虚拟现实体验的内容供应，推动现有数字内容向虚拟现实内容的移植，满足人民群众文化消费升级需求。发展虚拟现实影视作品和直播内容，鼓励视频平台打造虚拟现实专区，提供虚拟现实视频点播、演唱会、体育赛事、新闻事件直播等服务。打造虚拟电影院、虚拟乐厅，提供多感官体验模式，提升用户体验。建设虚拟现实、文物和艺术品展示、雕塑和立体绘画等文化艺术领域应用，创新艺术创作和表现形式。

4) VR+健康。加快虚拟现实技术在医疗教学训练与模拟演练、手术规划与导航等环节的应用，推动提高医疗服务智能化水平。推动虚拟现实技术在心理辅导、康复护理等环节的应用，探索虚拟现实技术对现有诊疗手段的补充完善，发展虚拟现实居家养老、在线诊疗、虚拟探视服务，提高远程医疗水平。

5) VR+商贸。顺应电子商务、家装设计、商业展示等领域场景式购物趋势，发展和应用专业化虚拟现实展示系统，提供个性化、定制化的地产、家居、家电、室内装修和服饰等虚拟设计、体验与交易平台，发展虚拟现实购物系统，创新商业推广和购物体验模式。

2.1.2 VR/AR技术价值链

从各细分领域净利率来看，软件技术净利率最高。在VR/AR行业形势不明朗且面临多变的情况下，具备长期核心价值、不依赖单个内容成平台的，且具有一定成功经验的工具、底层等软件技术以及显示屏、芯片、传感器和光学器件等零部件，最受市场的认可，市场需求也相对可观，具备一定的话语权和定价权，净利率相对较高。应用环节从事内容制作的企业数量较多，但缺乏优质的内容仍然是行业的痛点，无论是2C还是2B都缺乏爆款内容和痛点应用，应用企业也在面临洗牌，整体上净利率在10%左右。硬件环节，由于消费者渗透速度和设备出货量远低于预期，VR/AR头戴式显示设备(以下简称头显)市场几近饱和，硬件市场的企业竞争力格局基本已定，HTC、OCULUS、索尼等几大硬件厂商占据市场大部分份额，硬件门槛相对较高，竞争比较激烈，净利率水平相对稳定在8.8%左右。服务环节，目前做平台服务的企业较少，上市企业则更少。

图 2018年前三季度中国VA/AR产业各环节领域上市企业净利率情况

零部件

国内VR/AR显示屏、芯片等核心零部件产业发展较为基础。通过梳理VR/AR行业的上市企业可知，国内在核心零部件环节已具备一定基础，企业布局完整，尤其在显示屏领域涉足企业最多。深天马提供的刚性和柔性AMOLED,中颖电子提供VR设备使用的AMOLED显示屏均在行业中得到较好的市场认可。国内在核心零部件环节已经在积蓄力量，未来可期。

图 2018年前三季度中国VA/AR零部件各细分领域上市企业净利率情况

硬件

国内VR/AR硬件生产已形成以歌尔股份为龙头的企业格局。歌尔股份虚拟现实头显占据了全球虚拟现实高中端产品一半以上的市场份额，产销量全球第一。其主要与HTC、高通、联发科、三星半导体、英特尔、索尼及瑞芯微电子合作开发出模拟现实设备及软件平台。其他上市的硬件企业以收购或合作形式居多，联创互联投资了蚁视，蚁视头显为VR行业PC端排名前列的头部企业之一，欣旺达则是与掌网科技合作开发VR硬件产品。还有一些企业主要为世界三大头显提供配套产品，如星星科技为HTC头戴式VR设备及手机提供配套产品。VR/AR硬件商从事研发比生产制造价值高，但风险也较大。

软件

VR/AR软件处于价值链高端，但国内企业少有企及。尤其是系统平台市场基本是国外企业占据主力。Unity3D、Unreal等3D引擎企业，Lail3D、微软等UI，Oculus，谷歌等OS系统占据系统软件市场的大部分，国内企业在此环节还较薄弱，企业布局较少、技术实力较弱。不过，光线传媒投资的七维视觉取得了177.8%的利润率，后者在VR制作工具、VR内容平台等方面具备一定实力，索非亚从事VR和3D引擎研发也取得了13.6%的净利率。可见VR软件环节处于价值链高端，只有把握真正的技术实力，获取市场认可，才会取得高价值收益。

图 2018年前三季度中国VA/AR软件领域上市企业净利率情况

应用

VR/AR消费级应用企业数量和净利率都明显高于企业级应用。从统计的国内28家从事VR/AR内容制作和应用开发的上市企业数据来看，消费级应用企业数量为16家，平均净利率为15.7%;而企业级应用企业数量为12家，平均净利率仅为2.4%，这主要是受东方网络亏损的影响。从事VR/AR应用的市场企业中，净利率排名前10的企业有9家都是从事游戏、娱乐等的2C端应用企业。整体上看，以游戏、视频、娱乐等为主的VR/AR消费级应用市场受众较多,消费者认知已建立,具有一定的用户群体和潜在需求。以工业、教育。医疗等为主的企业级应用市场还需要成熟的解决方案，企业虽然目前净利率较低，但未来市场和价值将无限可期。

服务

VR/AR服务环节仍未建立成熟的商业模式。目前从事平台服务的企业较少，上市企业则更少，岭南股份和榕基软件主要由原来的业务转型从事VR线下体验馆和主题公园。VR/AR的线上线下分发延伸需要以充实整个产业内容为前提，尤其是优质内容和爆款应用的出现为前提。

表中国虚拟现实产业链各环节重点企业

2.1.2 商业模式

图 VR/AR商业模式

1) 硬件创收

硬件收入是最古老的商业模式之一，不管内容生产发展到何种程度，都离不开硬件厂商的支持。Oculus、Magic Leap、HoloLens等明星产品作为AVR技术发展的根基，首先在市场上流行。从长期来看，AVR设备的价格会达到和手机一样的水平，从免费到高价位都有。

2) 电子商务收入

阿里巴巴、亚马逊、易趣和众多初创公司将以全新的方式销售商品和服务。其中一些方式也许会冲击现有的电子商务企业，但AVR技术能全方位地增加电子商务的份额。

3) 广告收入

随着AVR广告格式的兴起，AVR广告可以像互联网和移动广告一样发展。2016年全球广告的三分之一和中国广告的二分之一都会是互联网和移动广告。对于广告主们来说，平台转换是需要严肃对待的事情。AVR广告要比任何媒体都更具有沉浸感。

4) 应用内购买、付费应用

对于应用开发商们来说，应用内购买和付费应用都是最主要商业模式之一，游戏市场及应用市场异曲同工。而目前还不清楚的是，哪一种模式更有前景，但用户们已经理所当然地认为数字内容基本是免费的。更年轻的用户更是极少为内容付费，因此免费应该还是主流。

5) 企业B2B

微软、Meta、ODG、DAQRI等AR厂商以及大量VR服务、解决方案提供商将很好地服务企业市场。AVR技术的用途包括军事、医疗、教育、建筑/建设、维护等领域，企业销售收入将极大地促进增强现实和虚拟现实技术的发展。AVR设备取代传统PC也许要花一些时间，但企业用户将可以在特定领域提高生产效率。现在 Hololens 已经用于国际空间站，AVR技术在企业用户身上肯定会达到新的高度。

图虚拟现实产业生态圈

图全球AR / VR产业的创业公司堆栈地图

2.2 技术发展

图 2019年中国VR/AR细分领域投资潜力气泡图

1) 国内VR技术发展现状

与世界发达国家相比，在对于VR技术研究时间及成果上我国是比较落后的。在我国计算机技术等先进技术飞速发展和进步的同时，我国各行业越来越关注虚拟现实技术，VR技术在我国国内的研究也更加广泛和深刻。在我国科委国防科工委部的要求下， VR技术已经成为国家科研工程中的核心工程， VR技术研究工作也得到了各大科研机构及高校的认可和助力，其研究成果也极其显著。

图国内各省虚拟现实专利分布

2) VR技术在欧洲的发展现状

当下，欧洲的英国研究公司所研究设计的DVS系统中带领着一些VR技术在各领域实际应用中的标准化，并且该公司还为VR技术在实际编辑中设计了先进的环境编辑语言。对VR技术某些方面研究工作，英国处在较前列，尤其是对于VR技术的处理、辅助设备设计研究方面较为突出。

3) 美国研究VR技术发展现状

由于VR技术起源于美国，所以美国拥有主要的VR技术研究机构，其中NASA Ames实验室是VR技术的出生地，它引领着VR技术在世界各国发展壮大。美国实验室在20世纪80年代已经开始基础研究空间信息领域，在80年代的中期创建了虚拟视觉环境研究工程，随后又创建了虚拟界面环境工作机构。目前，虚拟行星探索是美国VR技术研究机构的重点研究目标，此项研究的重点内容就是通过虚拟技术放在对于遥远行星的研究工作中。

2.3 政策监管

1) 2021年1月13日，工业和信息化部印发《工业互联网创新发展行动计划（2021-2023年）》。其中提出，2021-2023年是我国工业互联网的快速成长期，将深入实施工业互联网创新发展战略，推动工业化和信息化在更广范围、更深程度、更高水平上融合发展。

2) 2019年4月8日，国家发改委就《产业结构调整指导目录(2019年本，征求意见稿)》公开对外征求意见。该指导目录是在2011年基础上修订的，旨在以供给侧结构性改革为主线，把发展经济的着力点放在实体经济上，顺应新一轮世界科技革命和产业变革，大力破除无效供给等。虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、等技术的研发与应用纳入2019年“鼓励类”产业。

3) 2018年12月25日，工信部发布《工业和信息化部关于加快推进虚拟现实产业发展的指导意见》，强化虚拟现实系统平台安全防护能力建设。研究针对虚拟现实的攻击监测及防御技术，推动针对虚拟现实重点产品的安全风险监测预警能力建设，加强安全威胁信息共享，及时发布虚拟现实安全漏洞风险和预警信息，推动政府、行业、企业间的虚拟现实安全信息共享和协同联动。加强虚拟现实领域重要数据和个人信息保护。落实数据安全和用户个人信息保护规定等政策文件要求，针对虚拟现实产业技术及产品特点，指导企业规范对用户个人信息的收集、存储、使用和销毁等行为，提升企业在开展虚拟现实业务过程中对用户个人信息的保护水平。

第三章行业估值、定价机制和全球龙头企业

3.1 行业综合财务分析和估值方法

图综合财务分析

图行业估值及历史比较

VR/AR行业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、NAV净资产价值估值法等。

表境外VR/AR公司估值对比

表中国上市VR/AR公司估值对比

3.2 行业发展和驱动机制及风险管理

3.2.1 行业发展和驱动因子

虚拟现实的发展演进阶段

1929年，Edward Link设计出用于训练飞行员的模拟器；1956年，Morton Heilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama。

1965年，Ivan Sutherland发表论文“UltimateDisplay”（终极的显示）；1968年，Ivan Sutherland研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器（HMD）；1972年，Nolan Bushell开发出第一个交互式电子游戏Pong。

1977年，Dan Sandin等研制出数据手套SayreGlove；1984年，NASAAMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的Jaron Lanier首次提出“虚拟现实”的概念；1987年，Jim Humphries设计了双目全方位监视器（BOOM）的最早原型。

1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术；VPL公司开发出第一套传感手套“Data Gloves”，第一套HMD “EyePhoncs”；21世纪以来，VR技术高速发展，软件开发系统不断完善，有代表性的如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。

2010年谷歌公司为其街景地图引入了立体3D模式，Palmer Luckey创造了Oculus Rift VR游戏设备的首个原型，具有以前从来没有过的90度视野，并且依靠计算机的处理能力来对图像进行传递，

图 VR/AR演进发展阶段

VR、AR终端产品自2015年广泛走入人们的认知以来，在经历了产业炒作高峰后，在2017年跌入低谷。但是关于VR/AR的想象早已通过《黑客帝国》、《阿凡达》、《钢铁侠》等科幻电影作品深入人心，消费者对于VR、AR的应用想象蓄力多时。

图 VR/AR技术体系

图中国VR行业市场规模

根据数据，2019年上半年全球VR/AR产业融资124亿元，同比增长49.7%，而7、8月融资总额已经达到144亿元，超过上半年总和，国内市场，19年上半年VR/AR产业融资21亿元，与去年基本持平，但是7、8月合计融资达17.7亿元，呈明显加速态势。

图 2019年1月至8月全球及国内VR/AR产业融资额、融资笔数

虚拟现实 (VR) 行业发展趋势分析

每一个追求美好生活的人都会对新鲜事物充满好奇并加以探索，由此产生了VR巨大的成就。VR在商业的角度需要重新定义或者摸索更清晰的方向，一旦在商业的方向明确，将会是一场颠覆性的革命。同样，AR、MR虽从不同的产品体验角度呈现，科技发展是必然趋势。

2018年中国VR/AR市场产品结构及行业应用结构如图所示。其中，VR/AR市场仍以硬件和内容为主，按照销售额来看，头戴式设备领先于其他硬件，占到32.2%;其次是消费级内容占比为29.8%，仍高于企业级内容，可见目前推动VR/AR市场发展的仍然是消费级内容。

图 2018年中国VR/AR市场产品结构及行业应用结构

VR由部分沉浸迈入深度沉浸，AR的内容、终端是增长重点。

全球VA市场规模超过千亿元，中国增速显著高于全球，AR与内容应用成为首要增长点。目前，VR正在由部分沉浸步入深度沉浸。参考国际上自动驾驶汽车智能化程度分级以及对(虚拟(增强)现实白皮书(2018年》中分级标准修订增补，将VR技术发展划分为初级沉浸、部分沉浸、深度沉浸与完全沉浸，不同发展阶段对应相应的体验层次。目前处于部分沉浸期向深度沉浸期的过渡期，近眼显示技术指标表现为4K单限分排率、支持可变焦、100 ~ 120视场角，网络传输指标表现为百兆传输、20msMITP时延，渲染计算指标表现为8K渲染处理能力、注视点渲染、边云协同，感知交互指标表现为由内向外的追踪定位与沉浸声等指标。

驱动因素

加强产学研用协同合作，推动虚拟现实相关基础理论、共性技术和应用技术研究。坚持整机带动、系统牵引，围绕虚拟现实建模、显示、传感、交互等重点环节，加强动态环境建模、实时三维图形生成、多元数据处理、实时动作捕捉、实时定位跟踪、快速渲染处理等关键技术攻关，加快虚拟现实视觉图形处理器(GPU)、物理运算处理器 (PPU)、高性能传感处理器、新型近眼显示器件等的研发和产业化。

1) 近眼显示技术。实现30PPD (每度像素数) 单眼角分辨率、100Hz以上刷新率、毫秒级响应时间的新型显示器件及配套驱动芯片的规模量产。发展适人性光学系统，解决因辐合调节冲突、画面质量过低等引发的眩晕感。

2) 感知交互技术。加快六轴及以上GHz惯性传感器、3D摄像头等的研发与产业化。发展鲁棒性强、毫米级精度的自内向外 (inside-out) 追踪定位设备及动作捕捉设备。加快浸入式声场、语音交互、眼球追踪、触觉反馈、表情识别、脑电交互等技术的创新研发，优化传感融合算法，推动感知交互向高精度、自然化、移动化、多通道、低功耗等方向发展。

3) 渲染处理技术。发展基于视觉特性、头动交互的渲染优化算法，加快高性能GPU配套时延优化算法的研发与产业化。突破新一代图形接口、渲染专用硬加速芯片、云端渲染、光场渲染、视网膜渲染等关键技术，推动渲染处理技术向高画质、低时延、低功耗方向发展。

4) 内容制作技术。发展全视角12K分辨率、60帧/秒帧率、高动态范围 (HDR)、多摄像机同步与单独曝光、无线实时预览等影像捕捉技术，重点突破高质量全景三维实时拼接算法，实现开发引擎、软件、外设与头显平台间的通用性和一致性。

3.2.2 行业风险分析和风险管理

1) 市场风险

VR/AR市场相对较新但发展迅速，但目前VR/AR行业竞争激烈，从业企业基数逐渐增大，且规模呈两极分化。尤其近两年大量VR/AR从业者涌入，市场产品呈增长，但产品类型集中，同质化严重，创新不足。部分爆发性增长的企业都依靠几款明星产品迅速霸占市场，但单款明星产品存在周期性短且不具备可复制性的特征，因此后续盈利具有不确定性。此外受到国外VR/AR产品冲击，国内用户粘性较低，为国内VR/AR产品的发展形成不利影响。

2) 法律风险

VR技术给用户带来的“真实”感官体验，可能会引发更多的犯罪行为。VR技术可能会引发精神控制犯罪当VR技术强烈地刺激用户的视听感官，可能会使用户产生精神幻觉，分不清虚拟世界和真实世界的区别，容易受到精神和行为的控制。

3) 投资风险

前屏幕刷新率、屏幕分辨率、延迟和设备计算能力都已经趋于成熟，VR技术也有较大的发展。而有些细分行业还处于概念阶段，还需要较长时期的发展。随着行业逐渐发展、内容日趋丰富、版权趋于规范，由于用户在一家硬件公司获得的内容将非常有限，VR公司普遍盈利不足， VR产业需要前期投入大量资本进行技术研发，需要损耗较大成本，此外用户习惯还需一段时间的培养。上市公司对其投资也有一定的风险，前期需要较长时间的资本投入。

4) VR技术中存在的伦理风险

VR虚拟现实技术可以给用户带来逼真的沉浸式体验，而这种接近真实的感官体验可能会对用户的精神和心理状态产生冲击，使用户在脱离虚拟世界环境后的行为发生改变，使虚拟和现实之间的界限也会变得越来越模糊。当人们过于沉浸于“万能”虚拟的世界中，人与人之间将会变得更加冷漠。

3.3 竞争分析

3.3.1 技术竞争

图 2019年全国移动AR技术市场排名

图 2019年全球专业AR技术平台及领域排名

3.3.2 国外领军企业

1) Magic Leap

Magic Leap于2011年在美国成立，是一个类似微软HoloLens的增强现实平台，主要研发方向就是将三维图像投射到人的视野中，采用技术难度极大的光场技术。Magic Leap的增强现实产品可以简单理解成谷歌眼镜与Oculus Rift的结合体，但由于可以通过特制眼镜在现实世界的基础上增加一个数字图像层，因此其野心比Oculus更大。Magic Leap虽然还未推出正式的产品，但是融资情况不容小觑，目前估值高达45亿美元，已成为全球估值最高的初创公司之一。

2) 微软HoloLens

HoloLens全息眼镜由Microsoft公司于2015年1月22日发布，2016年3月发布消费者版本，价格为3000美元。HoloLens的功能定位是通过AR技术使得用户拥有良好的交互体验。HoloLens这款头戴显示屏不同于顶级虚拟现实设备Oculus Rift和HTC Vive，本身就是一台独立运行的全息设备甚至是Windows 10 PC。所以目前价格较贵，定价3000美元，主要作为生产力工具面向企业级应用。随着技术的成熟，有望向平价的消费级市场进一步扩展。

3) Meta

Meta采用独特的技术，可以使用户通过双手控制3D内容，自己就成为操作系统。其目标是让用户和虚拟物体之间的互动成为真实世界体验的一个无缝扩展，建立一个比Macintosh容易使用100倍的操作系统。其被誉为可能是在AR领域唯一一家有能力与微软Hololens和Magic Leap这些大公司展开正面竞争的创业公司。被各大投资巨头看好，目前已经获得多轮融资。

3.3.3 中国VR/AR行业与国际企业比较

1) 企业：创业与巨头

国内外VR企业的发展是不平衡的，总的来说欧美发达国家的VR企业更为先进。事实上，引领国内外VR行业发展的企业存在很大差别。如VR行业那些最重要的企业基本上是整个科技行业的巨头公司，或者说偶尔有一些脱颖而出的小企业。现在，国外VR行业已经进化为巨头之间的游戏，有技术的小公司就被收购，而巨头的资本力量不是普通公司能够抵挡的。

另一方面，引领国内VR行业发展的公司大都是属于名不见经传的初创企业。硬件厂商都是拥有自己的技术，并通过融资等方式成长起来，国内的科技巨头并没有VR相关的技术，不会认真对待。近几年国家政策倾向于创业，面对VR这种新兴领域，国内巨头趋于保守，而创业公司则蜂拥而上。

2) 技术：跟随与开拓

技术方面，VR热潮首先开始于Oculus的Rift DK1和Cardboard纸板VR盒子。VR起源于欧美，欧美公司率先开始研发相应的VR技术，而中国公司是之后跟风才进入，且从模仿低端的VR盒子开始，技术上相对落后。总体而言，国内公司在时间上的落后导致技术上仍然采取跟随的策略。

3) 理念：现实主义与理想主义

中国人对待问题采取现实主义的态度，而欧美倾向于理想主义。欧美人在对待新科技时倾向于预见趋势，引领趋势，调节趋势，而中国人则倾向于发现趋势，跟随趋势，引领趋势。VR作为消费技术虽然诞生的时间并不长，但作为科幻概念的虚拟现实早就出现了很多年。

4) 生态：自建平台与制定标准

从VR生态的完善度来看，欧美国家巨头纷纷入场，巨头拥有雄厚的财力、人力、物力，他们的发展起点更高，开始谋求建立行业标准。国内VR公司主要目标还停留在打造自有应用商店方面。

3.4 中国企业重要参与者

中国主要企业有中兴通讯[000063.SZ]、闻泰科技[600745.SH]、歌尔股份[002241.SZ]、大华股份[002236.SZ]、宋城演艺[300144.SZ]、三七互娱[002555.SZ]、中科创达[300496.SZ]、完美世界[002624.SZ]、深天马A[000050.SZ]、光线传媒[300251.SZ]、腾讯控股[0700.HK]、舜宇光学科技[2382.HK]、科通芯城[0400.HK]、数字王国[0547.HK]、华夏文化科技[1566.HK]、富誉控股[8269.HK]、中国数字视频[8280.HK]、艾为电子[833221.OC]、利亚德[300296.SZ]、华为技术、海信、叠境数字、爱奇艺[IQ.O]、网易[NTES.0] [0700.HK]等。"

图 A股及港股上市公司

1) 中兴通讯[000063.SZ]：公司是全球领先的综合性通信制造业上市公司，是近年全球增长快速的通信解决方案提供商。公司拥有通信业界完整的、端到端的产品线和融合解决方案，通过全系列的无线、有线、业务、终端产品和专业通信服务，灵活满足全球不同运营商和企业网客户的差异化需求以及快速创新的追求。公司通过为全球多个国家和地区的电信运营商和企业网客户提供创新技术与产品解决方案，让全世界用户享有语音、数据、多媒体、无线宽带等全方位沟通。公司坚持以持续技术创新为客户不断创造价值。

2) 舜宇光学科技[2382.HK]：司是中国领先的光学产品制造企业，具备全面的设计实力及专业生产技术，公司在光学非球面技术、AF/ZOOM和多层镀膜等多项核心技术的研究和应用上处于国内领先水平。公司主要从事光学相关产品的开发、制造和销售，目前产品包括光学零件(玻璃/塑料镜片、平面镜、棱镜及各种镜头)、光电产品(手机相机模组及其他光电模组)和光学仪器(显微镜、测量仪器及分析仪器)。公司将立足光电行业，以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础，大力发展光学、仪器、光电三大事业。

3) 艾为电子[833221.OC]：公司是一家专注于高品质数模混合信号、模拟、射频的集成电路设计企业，公司是工信部认定的集成电路设计企业、上海市科委认定的高新技术企业、上海市科技小巨人企业和上海市专精特新企业。2017年度、2018年度、2019年度，公司连续三年被知名电子信息媒体集团AspenCore评为“十大中国IC设计公司”。公司开发的音频功放芯片系列、背光驱动、呼吸灯驱动、闪光灯驱动、过压保护、GPS低噪声放大器、FM低噪声放大器、线性马达驱动等多款产品在智能手机领域处于优势地位。

3.5 全球重要竞争者

国际非中国主要企业有微软公司(MICROSOFT)[MSFT.O]、亚马逊(AMAZON)[AMZN.O]、PTC[PTC.O]、苹果[AAPL.O]、谷歌A[GOOGL.O]、脸谱网[FB.O]、高通[QCOM.O]、索尼[SNE.N]、AMD[AMD.O]、通用显示器[OLED.O]、OMRON[OMR.DF]、HEXAGON[0GRX.L]、日立[6501.T]等。

图国外上市企业

1) SNAP[SNAP.N]：Snap Inc.成立于2010年，总部位于加利福尼亚州的威尼斯。公司的旗舰产品Snapchat(阅后即焚)，是相机中的应用，是为了帮助人们通过短视频和图像通信。这些短视频或图像被称为快照(Snap)，而该软件的用户自称为“快照族(snubs)”。每天平均有1亿5800万的人使用Snapchat，超过25亿的照片被创建。Snapchat应用最主要的功能便是所有照片都有一个1到10秒的生命期，用户拍了照片发送给好友后，这些照片会根据用户所预先设定的时间按时自动销毁。而且，如果接收方在此期间试图进行截图的话，用户也将得到通知。大多数产品以电脑桌面上闪烁的光标起点，公司相信在大多数智能手机上，相机屏幕将成为大多数产品的起点。这是因为智能手机摄像头所产生的图像比键盘上输入的其他形式的文本输入更多的内容和丰富的信息。这些理念表明公司愿意承担风险，试图创造创新和不同的相机产品，能够更好地反映和改善生活。

2) 高通公司(QUALCOMM)[QCOM.O]：美国高通公司是一家美国的无线电通信技术研发公司，以其CDMA(码分多址)数字技术为基础，开发并提供富于创意的数字无线通信产品和服务。业务涵盖技术领先的3G、4G芯片组、系统软件以及开发工具和产品，技术许可的授予，BREW应用开发平台，QChat、BREWChatVoIP解决方案技术，QPoint定位解决方案，Eudora电子邮件软件，包括双向数据通信系统、无线咨询及网络管理服务等的全面无线解决方案，MediaFLO系统和GSM1x技术等。

3) 通用显示器[OLED.O]:通用显示器公司是一家OLED平面显示器技术公司，总部位于美国新泽西州。该公司从事有机发光二极管（OLED）技术和材料的研究、开发和商业化。产品应用于平板显示器和固态照明应用等领域。公司全球拥有超过3600项已发行及申请中的专业许可及独家授权专利，并且授权与提供专属的UniversalPHOLED磷光OLED技术及材料给显示器制造商及其他厂商，环宇显示技术也参与OLED设备、材料和制造技术的研究、开发和商业化，包括：FOLED——对OLED在软板上加工的可挠式OLED；封装技术；UniversalP2OLED——可列印PHOLED；OVJP——有机气体喷墨印刷技术；OVPD——有机气香沉，用于制造小分子OLED；TOLED——透明OLED，主要生产透明阴极的OLED。目前，OLED是最大的虚拟现实制造商首选的显示技术。

第四章未来展望

随着虚拟现实内容日渐丰富，商业模式更加多样化，虚拟现实也将会变得更加主流。而虚拟现实的未来发展趋势也备受业内关注，从目前来看，虚拟现实行业拥有四大发展趋势，相信很多人看过虚拟现实发展趋势会觉得虚拟现实是非常值得投资的。

图未来发展机遇

1. 更多的360度全景内容出现

360度全景内容要比常规的视频和内容更容易获得关注，这一数据是根据对1000多个广告系列的视频点击数和总体参与度分析的结果。VR可以为人们带来身临其境的真实感，所以很多看房、服装、家装等行业都在运用。VR城市全球联营平台的商家都已经通过拍摄360度全景视频进行宣传，在未来，大家会看到更多的360度全景VR内容。

2. 广告会更多的采用VR的形式

谷歌制作一些VR虚拟现实广告，英菲尼迪与OmniVirt合作，让客户通过360度全景VR体验虚拟驾驶Q60。这些广告将会推动VR虚拟现实的发展。

3. 更身临其境的体验

全新的全向麦克风的使用，捕捉360度的声音，将带来更加逼真的音效体验。拥有更加身临其境的体验，虚拟世界与现实世界的差别将会缩到更小。而更加方便、智能的虚拟世界将会大火，入住在VR虚拟现实尝试全球联营平台将拥有全世界。

4. 提高VR产品的可用性并降低成本

无论是软硬件，只有当产品容易被用户接受时，才能变成主流。然而现在，特别是高端的设备，每个人都需要花费数千美元，普通人根本买不起。VR产品将变得更加开放，一系列产品会有一个渐进的价格调整过程，让大众都负担得起。

5. VR/AR的强沉浸感可有效优化目前智能手机的主要功能，如购物、社交、导航和游戏。核心元器件未来将打破VR商业化瓶颈，进行专用化突破。

华为强大的AR地图来了

月8日，在华为公司2020年春季新品发布会上，余承东隆重推出华为AR地图，据称华为AR地图基于华为河图，实现每平方公里40亿三维信息点，1:1 还原真实世界。

华为河图（Cyberverse）及摄像总工罗巍昨天在微博确认，华为AR地图5月底覆盖上海内环120平方公里，年底覆盖一线城市100+顶级景区及1000家顶级商圈。