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ABB机器人走profinet通讯

作者:互联网

 经常遇到ABB需要走profinet通讯,通常不知道怎么下手,那么怎么通讯,接下来看一看,需要机器人配置,和plc配置,需要plc创建新项目

要把机器人GSD文件导入plc

点击安装路径选择安装就好了

接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication-设置IP-子网络

控制面板-配置-主题-I/O-设置名称-ABB

选择添加设备与ABB组态网络

点击设备组态写入plc的ip地址

设置好名称和ip地址

最后PLC下载编译,机器人给个信号看看plc接受到没有

 

标签:器人,ABB,ip,机器人,组态,plc,BB机,profinet
来源: https://blog.csdn.net/dxs93/article/details/123034564