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作者:互联网
题意:
给出根节点为 \(1\) 的一颗树,\(d_i\) 表示 \(1\) 到 \(i\) 的距离, 每个点 \(i\) 可以跳到距离 \(\leq l_i\) 的点 \(j\) 上,花费是 \((d_i - d_j) \times p_i + q_i\),求每个点到根节点的最小花费。
dp 方程转移:
\[f_i = \min \{f_j + (d_i - d_j) \times p_i + q_i\} \]斜率优化 —— dp 优化
将各项分离,就是可以斜率优化的式子:
\[f_i = \min \{f_j - d_j \times p_i \} + d_i \times p_i + q_i \]形式化一下:
\[\left \{ \begin{aligned} Y &= f_j \\ X &= d_j \\ K &= p_i \\ D &= d_i \times p_i + q_i \end{aligned} \right. \]求最小截距 \(B = Y_j - X_j \times K_i + D_i\)。
但是建立可转移点的凸包并不简单,如果插入的 \((X, Y)\) 不保证 \(X\) 的单调性,那么就要用平衡树维护凸包,代码难度爆炸。
点分治 —— 处理树上路径问题
- 在一条链上的 \(d_i\) 是单调的。
利用点分治,对于每个重心,优先处理重心到根节点的子树,先算出它们的 \(f\) 值。
这时再把重心剩下子树的所有节点按照 能到达的深度 大到小排序,依次对于每个结点更新 \(f\) 值,这时分治重心到根的点会依次加入凸包,由于 \(d_i\) 单调递减,
维护一个下凸壳,它的斜率是单调递减的, 可用单调栈维护。
对于每个结点最优决策点,单调栈中的点是它所能到达的所有祖先结点 ,直接用 \(K_i\) 在单调栈二分即可。
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
const int MAXN = 200010;
const ll INF = 1e18; // 大点
const int mod = 1000000007;
//#define ll long long
template <typename T>
void Read(T &x) {
x = 0; T f = 1; char a = getchar();
for(; a < '0' || '9' < a; a = getchar()) if (a == '-') f = -f;
for(; '0' <= a && a <= '9'; a = getchar()) x = (x * 10) + (a ^ 48);
x *= f;
}
int n, t;
int fa[MAXN];
ll q[MAXN], p[MAXN], l[MAXN], dis[MAXN], w[MAXN];
vector<int> e[MAXN];
void getdis(int u) {
for (int v : e[u]) {
dis[v] = dis[u] + w[v];
getdis(v);
}
}
ll ma, S, root;
ll siz[MAXN], mx[MAXN];
bool vis[MAXN];
void getroot(int u) {
siz[u] = 1;
mx[u] = 0;
for (int v : e[u]) {
if (vis[v]) continue;
getroot(v);
siz[u] += siz[v];
mx[u] = max(mx[u], siz[v]);
}
mx[u] = max(mx[u], S - siz[u]);
if (mx[u] <= ma) ma = mx[u], root = u; // 只有两个点时,如果找到的重心是 vis 被标 1 的点, 那么它的 siz 就是错的,就会死循环。
}
int len;
int id[MAXN];
void dfs(int u) {
id[++ len] = u;
for (int v : e[u]) {
if (!vis[v])
dfs(v);
}
}
/*
f[i] = f[j] + (d[i] - d[j]) * p[i] + q[i]
f[i] = f[j] + d[i]p[i] - d[j]*p[i] + q[i]
Y = f[j]
X = d[j]
K = p[i]
D = q[i] + d[i]p[i]
*/
ll f[MAXN];
ll K(int i) {
return p[i];
}
ll X(int j) {
return dis[j];
}
ll Y(int j) {
return f[j];
}
ll D(int i) {
return q[i] + dis[i] * p[i];
}
double slope(int i, int j) {
return 1.0 * (Y(i) - Y(j)) / (X(i) - X(j));
}
int top, s[MAXN];
void insert(int x) {
while(top > 1 && slope(s[top - 1], s[top]) <= slope(s[top], x)) top --;
s[++ top] = x;
}
ll query(int u) {
int l = 0, r = top;
while (l + 1 < r) {
int mid = (l + r) >> 1;
if (slope(s[mid], s[mid + 1]) <= K(u)) r = mid;
else l = mid;
}
return s[r];
}
void solve(int u, int Siz) {
if (Siz == 1) return ;
S = Siz, ma = INF, root = - 1;
getroot(u);
int rt = root;
for (int v : e[rt]) {
Siz -= siz[v];
vis[v] = 1;
}
solve(u, Siz);
len = 0;
for (int v : e[rt])
dfs(v);
sort(id + 1, id + len + 1, [=](int x, int y) {
return dis[x] - l[x] > dis[y] - l[y];
});
int now = rt; top = 0;
for (int j = 1; j <= len; j ++) {
int i = id[j];
while(now != fa[u] && dis[now] >= dis[i] - l[i]) insert(now), now = fa[now];
if (top) {
int t = query(i);
f[i] = min(f[i], Y(t) - K(i) * X(t) + D(i));
}
}
for (int v : e[rt])
solve(v, siz[v]);
}
int main() {
Read(n); Read(t);
for (int i = 2; i <= n; i ++) {
Read(fa[i]), Read(w[i]), Read(p[i]), Read(q[i]), Read(l[i]);
e[fa[i]].emplace_back(i);
f[i] = INF;
}
getdis(1);
solve(1, n);
for (int i = 2; i <= n; i ++)
printf("%lld\n", f[i]);
return 0;
}
标签:int,siz,ll,购票,times,NOI2014,mx,单调 来源: https://www.cnblogs.com/qjbqjb/p/15897981.html