首页 > 其他分享> > PCL 删除点云中重叠的点(方法二) PCL 删除点云中重叠的点(方法二) 2022-02-01 09:02:36 作者:互联网 目录 一、算法原理 1、算法概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、算法概述 若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点,则认为其有重复点。 2、主要函数 [1] PCL KD树的使用 [2] c++中的std::set,是基于红黑树的平衡二叉树的数据结构实现的一种容器,其中所包含的元素的值是唯一的,可以用于去重。 二、代码实现 #include 标签:重叠,实现,代码,算法,概述,PCL,云中,函数 来源: https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122755480