一、首先什么是万向节锁

先贴几篇转载的文章：【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）_Andrew的游戏世界-CSDN博客_欧拉角死锁

按我的理解就是，正常情况直接使用transform.localEulerAngles是没问题的，但是根据Unity的zxy的旋转规则，当你是先绕x轴（pitch俯仰）旋转90度后，这时再去单独旋转y(Yaw偏航)，和单独旋转z，效果都是绕z轴(Roll桶滚)旋转,这就不是我们要的结果了。

然后解决的办法就是用四元数(Quaternion)

二、什么是四元数

也是推荐几个视频给大家了解：

四元数的可视化_哔哩哔哩_bilibili

四元数和三维转动，可互动的探索式视频（请看链接）_哔哩哔哩_bilibili

三、结论

通过了解与实际操作后，将欧拉角带入unity四元数Quaternion.Euler（）中即可。

Unity官方文档关于Quaternion的描述：

Unity - Scripting API: Quaternion

本人之前在搞摄像机跟随旋转视角和人物转向的时候踩过一次坑，之后通过各种资源知道了用四元数，所以在这按自己的想法记录下，同时也推荐朋友们去了解，共同进步

标签：Quaternion,笔记,万向节,四元,Unity,哔哩,旋转
来源： https://blog.csdn.net/m0_65702468/article/details/122725015