STM32使用DMA接收不定长数据
作者:互联网
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开启串口,是能串口全局中断
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配置DMA并勾选Memory选项
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继续配置工程并且生成代码
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添加一些串口通讯使用的全局变量
volatile uint8_t rx1_len = 0; //接收数据长度 volatile uint8_t recv1_flag = 0; //接收完成标记位 uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收缓存
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在主函数中开启串口中断和DMA接收
// 由于HAL库本身的问题,可能需要在外设初始化后重启一下DMA // HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart1_tx); // HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能idle中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx1_buffer, BUFFER_SIZE); // 打开DMA接收
注意:
CubeMX生成的代码先初始化了串口再初始化DMA,会导致串口只能接收到最后一个字符的数据。这里需要将默认的初始化顺序调整一下,先初始化DMA,再初始化串口,即更改为:MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init();
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在中断处理函数中将串口数据存入缓冲区
/** * @brief This function handles USART1 global interrupt. */ void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位 if ((tmp_flag != RESET)) // idle标志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清除标志位 temp = huart1.Instance->SR; //清除状态寄存器SR temp = huart1.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据 HAL_UART_DMAStop(&huart1); temp = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR; //获取DMA中未传输的数据个数 rx1_len = BUFFER_SIZE - temp; //得到已经接收的数据个数 recv1_flag = 1; //接受完成标志位置1 } /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }
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在主函数中轮询或在另一个线程中处理接收完成的数据
if(recv_end_flag ==1) { printf("rx_len=%d\r\n",rx_len); //打印接收长度 HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,200); //接收数据打印出来 for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++) { rx_buffer[i]=0; //清接收缓存 } rx_len=0; //清除计数 recv_end_flag=0; //清除接收结束标志位 }
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数据处理结束后要重新打开DMA
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx1_buffer, BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收
标签:DMA,HAL,UART,huart1,STM32,串口,USART1,不定 来源: https://www.cnblogs.com/yann-qu/p/15844734.html