智能密集仓储自动化立体冷库 拥有WMS指令RGV小车的立体冷库

立体冷库又叫立体自动化冷库，它主要是由计算机控制的全自动化的冷库，同时采用预制装配式隔热维护结构的单层冷库内设有轻型钢制作的多层高位货架，供存放货物的托盘用，再者就是搭载在托盘上的货物的堆垛全依靠起重机，再根据电子计算机的指令自由有序的穿梭于立体冷库内，进而从规定的货格中取出或放入货物托盘，并用平面输送带进行货物进出库的自动化操作。密集智能冷库中还装有空气冷却器，这种装置是库房上部空间形成低温空气层，靠对流进行冷却，以保持库内设定的温度。无需任何人力参与。

立体冷库系统结构
整个立体冷库系统可分为：接收区、低温储存区、装运区、两个缓冲区、装载区及监控区。
1.收货区
负责来货的分类和分拣。其工艺流程为：码垛—码垛—捆扎—信息输入—叉车放托盘—运输小车进入缓冲区。
（1） 码垛：将货物放入托盘，通过射频手持终端将货物信息输入系统，并与托盘绑定。
（2） 用叉车将堆放好的物料放入立体仓库的仓库输送机，按确认按钮，固定条形码阅读器读取托盘信息。
（3） 仓库入口下方的LED电子显示屏显示物料的名称、规格、数量和批号。
（4） 系统自动检测仓库之中托盘货物的形状和重量，合格品通过，不合格品退出重组。
（5） 外形检查合格之后，通过链式输送机、RGV小车和堆垛机将货物放入立体仓库的指定位置。
（6） 计算机进行之后处理。
（7） 入库操作完成。
2.缓冲区
负责进出线区与低温储存区的连接。是一个不需要人工操作的低温下方隔离区。缓冲区两端均为自动平移冷库门。货物进出库区时，两扇门之中的一扇始终关闭，有效阻止了内部热源对冷库的入侵，降低了冷库移动过程之中的热负荷和温度波动。
3.低温储存区
负责速冻产品的低温储存，存放和进出操作由计算机控制。
为非人员作业区。货物进入储存区之后，根据计算机设置，由输送车将货物运至指定货架的车道堆垛机，再由堆垛机放置在指定的存放位置。如图所示，共有7条道路，高度20米，区域之内每一条道路都配备一台堆垛机，对货架之上的货物进行进出港作业。货架采用双位横梁组合货架，14排28列9层，总件数7056件。主要用于冷冻产品的储存，西储东出，提高作业效率，降低作业成本。库区工作温度为-20℃，为满足低温要求，在水库一端安装冷却风机。
4.交货区：负责产品的配送和装车。
（1）仓库管理系统接收来自ERP系统的发货单，或者操作员直接在仓库计算机之上输入发货单。
（2）计算机根据一定的优先级原则，自动生成送货任务并排队等候工作。
（3）计算机将命令发送到每个相应的区域和设备。
（4）根据计算机指定的出料出料位置（根据WMS指令自动进行出料出料操作），将指定存放地点的配料送至立体仓库仓端的输送机之上，再通过RGV小车将货物送到相应的拣货口或仓库的整个托盘。
（5）在出口下方，相应的LED电子显示屏显示仓库物料的名称、规格、数量和订单号。
（6）操作工按指令将货物送到暂存区
（7）根据出库单，操作人员可手动或用叉车进行操作，并将货物送到暂存区（8）计算机进行过账处理
5.装载区
靠近装载隔离门的区域。该区域主要用于出库作业时货物的储存、分拣和配送（配车）。
6.立体仓库监控区
机房。监控室的计算机终端设置在出口邻近，用于计算机操作和设备监控。主要用于对整个仓库区域进行监控和管理。

密集智能冷库优点：
1.冷库中的货物装卸和堆垛全部实行的是全自动智能化，不需要任何人员的操作，这样可以节省人力资源；
2.使用冷库后，其货物装卸和堆垛更加的迅速，且吞吐量较大；
3.冷库均采用的是计算机管理，且能随时提供库存货物的品名、数量、货位和库温履历、自动结算保管费用等，这样可以提高管理效率，且大大减少工作人员劳动力；
4.使用冷库后，还能确保货物按照“先进先出”的原则来进行管理，大大提高了货物的贮藏质量；
6.立体冷库进出货属于无人进出，且开关门均为两重门设置，门的尺寸远小于传统冷库，从而开关门动作时间降低到30%左右，这样保障了冷库温度的稳定性，同时也保障了货物的品质。
7.冷库中中自动化立体仓库一般会有多个温区，理货区的温度一般控制 在0_{+7℃，除此之外，还会涉及缓冲间，也可能涉及到独立除温间等温区的划分，而库区温度一般会在0}-40℃之间。

HEGERLS冷库优于其它厂商冷库，主要体现在以下几方面：
1.安全性更强
HEGERLS冷库所使用的制冷系统则是按国际标准的制冷技术进行设计的，对其制冷系统的安全运行设置了全方位的计算机监控操作，可以监控到系统运行的关键参数，如运转设备的运行状态、静止容器的液面位置、冷库的温度等等，当系统出现异常时，则可以进行系统的自动处理，并即时发出警报；
2.设置泄漏监控
此系统装置安装有大量的氨泄漏电子报警仪，它与制冷系统的自动控制阀门进行联动，当报警仪检测到有氨泄漏时，则相应的电动控制阀门会进行即时处理，从而杜绝了大面积发生泄漏的情况发生，同时还会立即发出警报通知设备管理人员处理；
3.氨充注量少
此系统装置主要采用为节能的二次节流、重力供液系统，并参照对制冷系统的设计经验进行的精确优化计算，系统中的充氨量只有4.6吨，它要远低于危险化学物等重大危险源界限量10吨；
4.融霜工艺先进
国内一般大部分热氨融霜系统的融霜时间都在50分钟以上，还有可能1个小时多都难以融干净。而HEGERLS所设置的本系统则特别采用了全自动热氨融霜工艺，冷风机融霜时间只需要18分钟，且融霜十分干净；
5.较高的自动化程度
HEGERLS冷库系统属于全自动运行，自动化程度相对较高，当正常进行工作时是不需要人工操作的；当有人工操作需求时，则只需要对系统发出指令操作，系统便会自动执行指令内容，从而杜绝了因人工操作失误造成的安全隐患。同时，此系统还采用了四台机组并联式螺杆制冷机组，可以根据冷量需求进行自动调节制冷量。

HEGERLS密集知能冷库顺畅的作业流程，如下：
1.入库
根据不同客户建立客户及货物信息，每个客户在WMS系统中设有独立的档案信息。系统管理工作人员会根据客户送货单按货物名称、批号、数量、规格等信息在WMS系统中建立货物入库单，此时此单据相关信息会自动录入计算机中，理货员则会按客户送货单核对电脑中新建的单据信息，且根据实际货物扫描托盘号码，叉车将已扫描托盘放到输送机上自动进行入库操作，入库后堆垛机将此托盘按其系统指令送入存储库位。当入库完成后，货物的货位信息、托盘号码信息及货物信息进行对应绑定，作为库存信息，系统会出具该作业单据；
2.存储
根据货物特性选择入库，不同的货物则根据分区进行存放。入库货物均可以做到隔离存放，根据不同货物特性及客户的需求，WMS系统则会将货物存放状态分为合格类、待检、不合格等进行分类。库存中货物还可通过品规、批次、供应商等相关信息在线查询，从而做到储存货物的全程监控；
3.拣选
系统管理工作人员会根据客户订单建立货物出库单，按客户的个性化需求在系统中进行设置，而系统则会对货物的批次进行先入先出，或是选择性出库；
4.出库
当单据拣选完成后，系统管理工作人员会点击出库，而此时堆垛机则会按单据信息自动寻找出库货物库位并出库，理货员则会根据出货口显示屏安排发货作业，当作业完成后，系统则会出具该作业单据。

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