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/opt/ros/kinetic/lib/moveit_ros_move_group/move_group: error while loading share libraries:XX.so.x.x
作者:互联网
报错处理:/opt/ros/kinetic/lib/moveit_ros_move_group/move_group: error while loading share libraries:XX.so.x.x相关处理
运行launch 后发现出现报错:
报错处理:
一般是由于库版本问题,首先查看本机是否有改库,通过复制改名方式进行修正错误。 比如此处,存在9.18版本,但是需要9.15版本
基本出现的问题,都是这三个就可以解决问题:
sudo cp libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18 libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15
sudo cp libmoveit_robot_model.so.0.9.18 libmoveit_robot_model.so.0.9.15
sudo cp libmoveit_robot_state.so.0.9.18 libmoveit_robot_state.so.0.9.15
然后catkin_make下再运行就OK了。
标签:so.0,9.15,group,9.18,move,robot,libmoveit,ros 来源: https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/122595139