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激光SLAM入门笔记(一)——简介

作者:互联网

一.SLAM的定义
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二 环境分类

激光SLAM的常用算法
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五.2D激光SLAM介绍
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室内环境使用广泛

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2D激光SLAM的发展
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基于滤波基本被淘汰,重点应该放在基于图上面
2D激光SLAM的应用
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2D激光SLAM的趋势——与视觉融合
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六.3D激光SLAM的介绍
开发成本较高,仅作了解在这里插入图片描述
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七.激光SLAM中的问题
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标签:入门,Scan,简介,激光,地图,里程计,2D,SLAM
来源: https://blog.csdn.net/qq_29174429/article/details/122590663