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使用RTT studio 和Cubemx联合开发Alios Things_第二节:修改时钟配置 , 点灯

作者:互联网

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前言

接上一节,我们已经有一个可以运行的RTT工程了,但是这个工程使用的是内部时钟,而我们的板子使用的是8MHz的STlink输出的MCO时钟。除了修改时钟外,再点个灯吧。

硬件

时钟信号来自板载stlink输出的8MHz MCO时钟
在这里插入图片描述
三个灯,就点一个PB6。
在这里插入图片描述

RTT studio

从这里打开cubemx
在这里插入图片描述

CubeMX

时钟改为旁路时钟源
在这里插入图片描述
SW调试
在这里插入图片描述

时钟树如下
在这里插入图片描述
初始化一个led

在这里插入图片描述

project Manager -》project 勾选不生成主函数。这里我们使用RTT提供的主函数。
修改为MDK,修改堆栈。这里不知道有没有用,CUBEMX习惯性改为这样。
在这里插入图片描述

project Manager -》code generator 勾选为外设生成单独的.c.h文件
这里有争议,我在网上摸索的时候见过这里不能勾选的情况,没有深究。
主张勾选的原因是这样会为外设生成HAL_xxx_MspInit,这是RTT需要的。
在这里插入图片描述
点击生成代码之后,RTT studio里应该会出现这些东西
在这里插入图片描述
SConscript脚本和编译相关,类似于MakeFile文件。有时候出bug没有生成这个文件,这里贴出来大家手动添加。注意,文件名称一定要是SConscript一字不差。

import os
from building import *

cwd = GetCurrentDir()
src  = Glob('*.c')
# add cubemx drivers
src = Split('''
Src/stm32l4xx_hal_msp.c
Src/main.c
''')

path = [cwd]
path += [cwd + '/Inc']

group = DefineGroup('cubemx', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')

可以看到,这里只添加里两个路径,
Src/stm32l4xx_hal_msp.c
Src/main.c
假如我们添加了其他外设,我们可以直接将HAL_xxx_MspInit所在的c文件加入编译,比如修改SConscript为这样
在这里插入图片描述
我们也可以按照board.h里的提示将HAL_xxx_MspInit添加到board.c末尾(真的是复制过去就行,不需要我们自己去调用,后续会解释)
在这里插入图片描述

好了,到此为止时钟就配置完成了, 编译下载看看
有的时候会爆串口出错,不需要担心,cubemx配一下串口就行。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后他好了,为什么呢?????不懂
在这里插入图片描述

点灯

main改一下,相信大家都能看得懂

#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#include <drivers/pin.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED GET_PIN(B,6)

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED, PIN_MODE_OUTPUT);
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
    return RT_EOK;
}

GET_PIN()函数在<drv_common.h>里。
在这里插入图片描述
PIN_LOW,PIN_HIGH, PIN_MODE_OUTPUT在pin.h里, 对pin的操作函数也在这里。头文件包含的时候要用路径的方式#include <drivers/pin.h>,否则找不到pin.h

/* Get pin number by name,such as PA.0,P0.12 */
rt_base_t rt_pin_get(const char *name);
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
int  rt_pin_read(rt_base_t pin);
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
                             void (*hdr)(void *args), void  *args);
rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);

rt_pin_get在这里不好用,不知道为啥,这里挖个坑以后填
到此为止,配置完成。大家板子上的灯应该就好使了。

标签:rt,pin,PIN,Things,RTT,base,studio,时钟
来源: https://blog.csdn.net/qq_42039294/article/details/122557291