模拟iic思路参考
作者：互联网
#include "iic.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
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//创建日期:2021/04/27
//版本：V1.2
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//设置SDA接口的IO口方向
void SDA_OUT(void) //设置为输出
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //初始化SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void SDA_IN(void) //设置为输入
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //初始化SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
void i2c_Delay(u8 time)
{
uint8_t i;
//下面的时间是通过安富莱AX-Pro逻辑分析仪测试得到的。
//CPU主频72MHz时，在内部Flash运行, MDK工程不优化
//循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz
//循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us
//循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us
//循环次数为1时，oled可用
//IAR工程编译效率高，不能设置为7
for (i = 0; i < time; i++);
}
//数据有效性
//IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定；
//只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
//即：数据在时钟线SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。
//产生IIC起始信号
//SCL保持高电平期间，SDA上的电平被拉低，定义为I2C总线的启动信号
void IIC_Start(u8 time)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1; //都为高，总线空闲状态
i2c_Delay(time);
IIC_SDA=0;//SCL为高，SDA拉低，总线启动信号
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
//SCL保持高电平期间，SDA返回高电平，表示数据停止
void IIC_Stop(u8 time)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
i2c_Delay(time);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(u8 time)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SCL=1;
i2c_Delay(time);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop(time);
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
//发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，
//由接收器反馈一个应答信号。 //SDA 1 不应答 SDA 0 应答
//对于反馈有效应答位ACK的要求是：接收器在第9个时钟脉冲之前的低
//电平期间将数据线SDA拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。
void IIC_Ack(u8 time)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=1;
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=0;
i2c_Delay(time);
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(u8 time)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=1;
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=1;
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=0;
i2c_Delay(time);
}
//IIC发送一个字节
//进行数据传送时，在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平必须保持稳定，
//低电平为数据0，高电平为数据1。只有在SCL为低电平期间，
//才允许SDA上的电平改变状态。
void IIC_Send_Byte(u8 time,u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
IIC_SCL=1;
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=0;
i2c_Delay(time);
}
}
//读1个字节
u8 IIC_Read_Byte(u8 time)
{
u8 i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
i2c_Delay(time);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)
receive++;
i2c_Delay(time);
}
return receive;
}
//功能说明: 检测指定地址的I2C总线设备，CPU读取设备应答来判断该设备是否存在
//形 参：TIME IIC速度 _Address：设备的I2C总线地址
//返 回 值: 返回值 0 表示当前地址有设备，返回1表示未探测到
u8 IIC_CheckDevice(u8 time,u8 _Address)
{
uint8_t ucAck;
IIC_Init(); // 配置GPIO
IIC_Start(time); // 发送启动信号
// 发送设备地址+读写控制bit（0 = wr， 1 = rd) bit7 先传
IIC_Send_Byte(time,_Address | I2C_WR);
ucAck = IIC_Wait_Ack(time); // 检测设备的ACK应答
IIC_Stop(time); //发送停止信号
return ucAck;
}
void I2C_SCAN(u8 addr)
{
u8 res=1,getflag=1;
while(addr>0)
{
res=IIC_CheckDevice(200,addr);
if(!res)
{
getflag=0;
IIC_DEBUG("get answer at %x\r\n",addr);
}
addr--;
}
if(getflag)
IIC_DEBUG("there is no device\r\n");
}
此代码已标注出处。
标签：SCL,iic,参考,InitStructure,SDA,IIC,time,GPIO,模拟 来源： https://blog.csdn.net/qiangqiang_885/article/details/122540839