【anybody5】用户界面-2

Lesson 5：The Command Line Application 命令行应用程序

1.AnyBody建模系统附带一个名为AnyBodyCon.exe的命令行应用程序；有时称为AnyBody Console Application。你会发现这个.exe file在安装目录中。

2.虽然缺少图形界面，但它具有GUI版本的全部功能，并有助于从MATLAB、Python、java和JavaScript或C++中批量处理模型。

 

3.不可能使用console应用程序构建模型，但在现有模型上运行操作可以提供更快的性能。控制台应用程序可以手动使用，也可以从包含命令的宏文件中获取输入。

4.另请参见奥尔堡大学开发的AnyPyTools Python库。它大大简化了控制台应用程序的使用。

 

交互模式 Interactive mode

我们需要一个模型，所以请下载并保存 Demo.OutputFile.any 并放在工作目录中。不能在快捷菜单中打开anybodycon，要从文件夹中打开，默认位置才是对的。

要点：要启动控制台应用程序，请执行以下操作：

　　1.启动命令提示符并将目录更改为保存演示的位置。Demo.outputfile.any

 　　2.使用其完整路径运行anybodycon.exe

 

 

控制台命令console commands

它只懂八个不同的命令。您可以通过使用“help”命令或使用/？来获取AnyBodyCon的帮助。下表包含AnyBody控制台接受的命令的说明。

 

 使用控制台应用程序

1.启动任何一个bodycon.exe，并发出命令序列：load "demo.outputfile.any"

 

 2.operation Main.ArmStudy.InverseDynamics

3.run

4.exit //关闭

当操作完成时，我们不知道模拟结果是什么！但是等等，模型已经被编程来写一些输出文件。

 

了解如何打开AnyBody建模系统的GUI Windows版本中的模型 demo.outputfile.any。您将注意到ArmStudy中有两个AnyOutputFile对象。

 

 

 

如果打开文件管理器 file manager并查看运行模型的目录，您将注意到已生成两个新的逗号分隔值文件：out1.csv和out2.csv。数字之间的分号分隔符是在上面的AnyOutputFile中定义的。

您可以在Microsoft Excel中打开这些文件，其中每列数据对应于AnyOutputFile命令中定义的变量。

使用GUI版本时，也可以通过右键单击模型树中研究文件夹的输出子文件夹并选择“保存数据”来保存输出。我们可以在控制台中复制它，如下所示（这个文件内置的模型过约束了，得不出结果）

完整的模型输出（与AnyOutputFile中显示的选择变量相反）将以h5格式保存在工作目录中。这些结果可以读入MATLAB或Python，也可以重新加载到任何GUI（右键单击研究的输出子文件夹，然后选择“加载数据”）以供查看。

 

使用define和path语句加载模型

如果您首先不熟悉这些语句，可以在入门教程中找到一个介绍：AnyScript编程。它们为我们提供了从命令行应用程序修改模型的有限控制。作为一个简单的例子，让我们使用#define来更改操作中的时间步数。

#ifndef NOSTEPS
#define NOSTEPS 100
#endif

// The study: Operations to be performed on the model

AnyBodyStudy ArmModelStudy = {

    AnyFolder &Model = .ArmModel;

    InverseDynamics.Criterion.Type = MR_MinMaxStrict;

    Gravity = {0.0, -9.81, 0.0};

    nStep = NOSTEPS;

};

 

标签：anybody5,用户界面,AnyOutputFile,AnyBody,应用程序,GUI,控制台,模型
来源： https://www.cnblogs.com/zhimingyiji/p/15782333.html