2022同济825自控原理
作者：互联网
1.求
R
L
C
RLC
RLC电路的传递函数
2.求
M
a
s
s
−
S
p
r
i
n
g
−
D
a
m
p
e
r
Mass-Spring-Damper
Mass−Spring−Damper的传递函数
3.判断两个特征方程的稳定性，求其右半平面根的个数
4.求
M
a
s
s
−
S
p
r
i
n
g
−
D
a
m
p
e
r
Mass-Spring-Damper
Mass−Spring−Damper的传递函数，幅频特性曲线，谐振频率，对正弦信号稳态响应
5.绘制
G
(
s
)
=
K
s
−
1
s
2
+
1
G(s)=K\frac{s-1}{s^2+1}
G(s)=Ks2+1s−1的根轨迹，求使得系统稳定的K的取值范围
6.设计超前校正网络，使得对
T
d
(
s
)
T_d(s)
Td(s)有
e
s
s
<
0.05
e_{ss}<0.05
ess<0.05，相角裕度为
40
°
40°
40°，截止频率大于
12.5
r
a
d
/
s
12.5rad/s
12.5rad/s，
G
(
s
)
=
1
s
(
0.1
s
+
1
)
(
0.02
s
+
1
)
G(s)=\frac{1}{s(0.1s+1)(0.02s+1)}
G(s)=s(0.1s+1)(0.02s+1)1
7.
G
(
s
)
=
1
T
s
2
+
K
s
+
1
G(s)=\frac{1}{Ts^2+Ks+1}
G(s)=Ts2+Ks+11，确定一组
K
K
K,
T
T
T的值，使得超调量小于?，调节时间小于
0.3
s
0.3s
0.3s(
Δ
=
5
%
\Delta=5\%
Δ=5%)
8.
P
I
D
PID
PID各环节作用，用Ziegler-Nichols整定求PID参数
9.对一个三阶系统配置极点
10.描述函数的使用条件，定义，求
y
=
x
3
y=x^3
y=x3的描述函数
11.
G
(
s
)
=
1
s
2
+
c
s
+
1
−
c
G(s)=\frac{1}{s^2+cs+1-c}
G(s)=s2+cs+1−c1绘制根轨迹，求使得系统稳定的c的取值范围
标签：frac,同济,Spring,0.3,PID,Mass,2022,825,Damper 来源： https://blog.csdn.net/qq_29710939/article/details/122273544