乐动雷达记录:
1.雷达起始点和计数方向如上图:箭头方向开始(0度),顺时针增加到(360度)。
2.雷达在送餐机器人上的安装位置:上图右侧为线路接口,是车的后方,上图左侧是车的前方。
3.送餐机器人使用的雷达数据范围:取车的前方180°,是雷达的180~360°,0~180°是车体遮挡部分。
4.车体是黑色时,雷达程序给出的0~180°基本没有数据,只有几个数据,车体是浅色时数据个数正常。
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