**一 平衡二叉树定义:**任意节点的子树的高度差都小于等于 1
二 判断平衡二叉树的条件:
- 是二叉排序树
- 任何一个节点的左子树或者右子树都是平衡二叉树
三 四种旋转类型:
1.LL 型:插入左孩子的左子树,右旋
2.RR 型:插入右孩子的右子树,左旋
3.LR 型:插入左孩子的右子树,先左旋,再右旋
4.RL 型:插入右孩子的左子树,先右旋,再左旋
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