首页 > 其他分享> > 惯性导航系统(INS)中b系与n系间(东北天-右前上)与(北东地-前右下)姿态矩阵转 惯性导航系统(INS)中b系与n系间(东北天-右前上)与(北东地-前右下)姿态矩阵转 2021-11-23 13:00:53 作者:互联网 已知: 将式(1)和式(2)代入式(3)得: 式(5)两边右乘矩阵(此矩阵的逆等于它本身) 得: 将式(4)代入式(6)得: 标签:右乘,右前,系间,矩阵,代入,前右,将式 来源: https://www.cnblogs.com/y-z-h/p/15592362.html