中断是异常的一种
Thumb 指令集比 Arm 指令集精简
app一般运行在 usr 模式，该模式无法访问cpsr，若想访问则需要进行模式的切换。而且切换的方法是使用软中断，除此之外，异常和其它中断也可以可以切换模式。
设置中断需要做的事：
初始化：
1.初始化中断源（设置中断引脚，触发方式）
2.初始化中断控制器
3.设置 cpu 开中断,通过设置 cpsr 实现
中断处理：分辨中断源
清中断：
标签：初始化,12,中断,模式,切换,设置,异常,cpsr
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