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PCL 从变换矩阵中提取欧拉角

作者:互联网

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一、算法原理

  见:欧拉角与旋转矩阵的转换关系
在这里插入图片描述

二、主要函数

  PCL中提供了两个调用函数实现从变换矩阵到欧拉角的转换。欧拉角表示的旋转一共12种表述形式,PCL中采用的XYZ欧拉角(Row,Pitch,Yaw)。
调用函数一:

void pcl::getEulerAngles	(	

标签:欧拉角,变换,矩阵,调用函数,算法,PCL
来源: https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119187473