智能网联车路协同沙盘配置分享

类型

智能网联车路协同仿真沙盘

面积

36平米（6*6m）/（25平米,5*5m）

道路比例

1:10

建筑景观比例

1:100

提供场景

城市道路（十字路口、T型路口、弯路、单向车道、人行道、环岛等）、绿化带、小区、交通场景（模拟车辆、可控制红绿灯、停车场、路灯、典型建筑、显示牌、指示牌、检测器等）。

材质

1、复合木材；2、abs工程搅拌；3、亚克力玻璃；4、模型专用油漆；5、模型专用小人路灯等模型；6、模型专用绿植草粉；7、地形挤塑板。

灯光电路

沙盘建筑灯光、景观灯光、路灯、装饰灯光、红绿灯光、功能灯光、功能电路、电路中控箱等沙盘所有灯光及电路控制。

沙盘底座

内部龙骨4cm*4cm*0.25cm钢结构；12MM高密度盖板；1.5mmABS工程胶板封面；底座高度55cm。

配套系统

1、智能红绿灯控制系统；

2、智能停车库抬杆落杆和记录系统；

3、ETC路口控制系统；

4、RFID智能识别系统；

5、32英寸触摸机中控控制台；

6、RSU系统1套。

7、86英寸液晶显示系统（云端监控显示）

8、道路宽度、转弯半径等符合DZ20车辆动力学模型

图示

类型

智能网联自动驾驶仿真汽车

DZ20参数

长宽高：44*21*22cm；

续航：6h

载重：4kg

电池种类：智能锂电池

最大速度：1.5m/s

电池容量：11200mah

传感器配置

1、激光雷达；

2、IMU姿态传感器；

3、编码器里程计；

4、北斗+GPS双模定位模块；

5、高清摄像头；

6、PS2无线遥控。

7，wifi模块

8，蓝牙通信模块

9，超声波雷达系统

10，CAN通信

功能

（此参数列表内全部开源）

1、ROS里程计反馈

2、IMU姿态融合

3、扩展卡尔曼滤波融合里程计与IMU

4、线速度标定+角速度标定

5、多种激光雷达SLAM，gmapping、cartographer

6、将cartgrapher算法创建的地图用于自主导航

7、无线PS2遥控，自动驾驶模式与手动遥控模式一键切换

8、AMCL粒子滤波定位

9、Opencv常用算法，边缘检测、camshift、goodferture

10、自主生成全局导航路径并自主导航

11、根据实际环境动态避障

12、基于摄像头的人脸识别

13、算法板上电自启动

图示

类型

智慧交通数据监控平台交互系统

智能云控调度、显示系统

1、依据实体沙盘道路网模型，1:1重建沙盘三维俯视地图网络；
2、标记实体沙盘中红绿灯、停车场、标志性建筑物等重要建筑物位置；
3、多辆智能驾驶小车实时上传车辆状态数据，如位置、速度、转角、行驶状态等内容；
4、车辆行驶完成路径规划算法，数据展示监控平台同步显示车辆预行驶轨迹；

5、数据展示监控平台在二三维俯视地图中实时同步车辆位置，并同时显示车辆速度、转角等数据；

6、设置车辆状态颜色提醒，用不同颜色分别区分车辆不同行驶状态，比如未上线、上线、  正常行驶、定位丢失、航向偏离等；

7、同步展示监控平台与沙盘、与小车的原始实时数据内容，对重要数据进行记录，写入到硬盘中；

8、实现车辆异常行为的数据回放、诊断、调试及历史轨迹回放；

9、将不可见的数据交换、数据流转等过程形象可视化展示出来；

10、基于高性能、安全稳定的网络通信协议，构建展示端服务框架，保证数据准确、  低延时。

可触控一体机功能

1，实时显示路测段监控摄像头信息；

2，实时显示、记录智能停车场各个车入库、出库情况；

3，实时显示、记录测速系统对车辆的速度、位置信息；

图示