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一、简单可视化
CloudViewer 是一种直接、简单的点云可视化,旨在使用尽可能少的代码来查看点云。
from pclpy import pcl
# 创建XYZ格式的点云
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
# ---------------读取点云数据-----------------
pcl.io.loadPCDFile(</
标签:颜色,渲染,pclpy,可视化,pcl,点云
来源: https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120577462