超声波测距实验(基于STM32F407)
作者:互联网
基于STM32F407ZGT6【超声波测距实验】
HC-SR04超声波测距模块工作原理:
工作电压:5v
工作频率:40kMz
测量最大距离:4m
(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,则可通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波
从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
具体思路:
初始化TRIG和ECHO端口置低,首先向TRIG发送至少10us高电平脉冲,模块自动发送
8个40Khz方波,然后等待,捕捉ECHO端输出上升沿,在捕捉上升沿的同时,打开定
时器开始计时,再次等待捕捉ECHO下降沿,读出计数器时间。按公式测距。
编程步骤
1.配置好相应GPIO,Trig和Echo引脚
2.配置定时器,开启中断,并记录中断产生次数
3.给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号,发出回响信号时,Echo端呈现高电平,
此时打开定时器计时;当收到回响信号时,Echo端呈现低电平,此时关闭定时器。
4.获取Echo高电平时间,利用相关公式计算出距离 dis = (高电平时间*声速(340M/S))/2(取平均值获取更精准数据)
超声波测距头文件:
#ifndef __ultrasonsic_H_
#define __ultrasonsic_H_
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
//PA2----TGIG输出
//PA3----ECHO输入
#define TRIG PAout(2)
#define ECHO PAin(3)
void ultrasonsic_Init(void);
double Get_Sr04_Value(void);
#endif
超声波测距c文件:
#include "ultrasonsic.h"
#include "delay.h"
void ultrasonsic_Init(void)//超声波 串口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 50000-1; //重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 84-1; //预分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; //分频因子
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //使能定时器
}
double Get_Sr04_Value(void) //获取距离
{
u16 t = 0;
double distance;
u16 count = 0;
TRIG = 0;
delay_us(5);
TRIG = 1;
delay_us(20);
TRIG = 0;
TIM3->CNT = 0;
while( PAin(3) == 0)
{
t++;
delay_us(10);
if(t >= 500)
return 0;
}
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
t = 0;
while( PAin(3) == 1 )
{
t++;
delay_us(20);
if(t >= 1200)
return 0;
}
count = TIM3->CNT;
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
distance = count/58;
return distance;
}
main.c文件示例:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "ultrasonsic.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
float length;
delay_init();
uart_init(115200); //初始化串口,波特率115200
LED_Init(); //初始化LED
BEEP_Init();//初始化蜂鸣器
initHcsr04();
LED0 = 1;//上电默认绿灯亮
while(1){
length=Hcsr04GetLength(); //获取距离
printf("dis = %fcm\r\n",length);//串口打印距离
delay_ms(50);
if(length < 10){//小于10cm亮红灯绿灯灭
LED0 = 0;
LED1 = 1;
BEEP = 1;
delay_ms(300);
}else{
LED0 = 1;
LED1 = 0;
BEEP = 0;
}
}
}
标签:高电平,InitStruct,delay,TIM,GPIO,STM32F407,include,超声波,测距 来源: https://blog.csdn.net/m0_63741844/article/details/121089612