智能扫描小车开发

2021.10.07

资料调查：

红外探测传感器由于发出的是红外光，常见光对它的干扰极小，且由于价格便宜，而被广泛应用于智能小车的循线、避障以及其它机器人中物料检测、灰度检测等系统中。

红外光电管有两种：
一种是无色透明的LED，此为发射管，它通电后能够产生人眼不可见红外光；
另一种为黑色不透明LED，为接收部分，它内部的电阻会随着接收到红外光的多少而变化。

检测原理：
由于黑色吸光，当红外发射管照射在黑色物体上时反射回来的光就较少，接收管接收到的红外光就较少，表现为电阻大，经施密特触发器整形后输出高电平；
同理，当照射在白色表面时发射的红外线就比较多，表现为接收管的电阻较小，经施密特触发器整形后输出低电平。
此时再将此电平状态送到单片机的I/O口，单片机就可以判断是黑白路面，进而完成相应的功能，如循迹、避障等。

黑线------------高电平
白线------------低电平

标签：电阻,高电平,小车,扫描,低电平,智能,红外,红外光,接收
来源： https://www.cnblogs.com/aaronzero4/p/15375037.html