实验室扫描地图

纯黑色代表障碍物,纯黑色包围的墨绿色代表未探索区域,纯黑色周围的灰色是在障碍物上进行膨胀的区域,颜色越深代表越危险

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标签：障碍物,黑色,墨绿色,实验室,区域,扫描,地图,代表,#######################
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