基于 UltraScale+ MPSoCs XCZU3CG的双目视觉开发平台

    基于XILINX Zynq UltraScale+ MPSoCs 开发平台的开发板（型号：AXU3CG）2019 款正式发布了，为了让您对此开发平台可以快速了解，我们编写了此用户扃册。

    这款 MPSoCs 开发平台采用核心板加扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。核心板使用 XILINX Zynq UltraScale+ CG 芯片 ZU3CG 的解决方案，它采用Processing System(PS)+Programmable Logic(PL)技术将双核ARM Cortex-A53 和FPGA 可编程逡辑集成在一颗芯片上。另外核心板上 PS 端带有 4 片共 2GB 高速 DDR4 SDRAM 芯片，1 片 8GB 的 eMMC 存储芯片和 2 片共 512Mb 的 QSPI FLASH 芯片；核心板上 PL 端带有 1 片 512MB 的 DDR4 SDRAM 芯片 。

    在底板设计上我们为用户扩展了丰富的外围接口，比如1个FMC LPC接口、1路SATA M.2 接口、1 路 DP 接口、1 个 USB3.0 接口、1 路千兆以太网接口、1 路 UART 串口接口、1 路 SD 卡接口、2 个 40 针扩展接口、2 路 CAN 总线接口，2 路 RS485 接口等等。满足用户各种高速数据交换，数据存储，视频传输处理，深度学习，人工智能以及工业控制的要求，是一款 "与业级“的 ZYNQ 开发平台。为高速数据传输和交换，数据处理的前期验证和后期应用提供了可能。相信这样的一款产品非常适合从事 MPSoCs 开发的学生、工程师等群体。

注：图中蓝色 M.2 SSD 固态硬盘需单独购买，图中只做展示使用。

OV5642摄像头模组采用2片美国OmniVision(豪威)CMOS芯片图像传感器OV5640，支持两路独立或者同时显示的功能。CMOS OV5640芯片支持DVP 和MIPI 接口, 在OV5642模组上是通过DVP接口和FPGA连接实现图像的传输。

OV5642摄像头模组的参数说明

以下为 OV5642 模组的详细参数:

 ●  接口：40 针母座，2 路摄像头采用单独的 DVP 接口
 ●  间距：2 路摄像头之间的间距为 40mm;
 ●  像素：硬件像素 500W;
 ●  感光芯片：2 片 OV5640;
 ●  感光尺寸：1/4;
 ●  模组内容：含 OV5640 电源电路和时钟;
 ●  功能支持：手动对焦, 自动曝光控制(AEC),自动白平衡(AWB);
 ●  图像格式 : RAW RGB, RGB565/555/444,CCIR656, YUV422/420, YCbCr422 和压缩;
 ●  捕获画面：QSXGA(2592x1944), 1080p, 1280x960, VGA(640x480), QVGA(320x240)；
 ●  工作温度：-30~70℃, 稳定工作温度为 0~50℃

 ●   北京太速科技