三维点云测量正方形包裹体积

经过2个月，终于完成了实时高精度包裹纸箱体积测量，采用640*480规则点云，算法时间小于45ms，精度可达5mm，最小纸箱边长30mm。如果拍摄角度接近垂直，则处理数据不到10ms。

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