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2.1 Arduino各类模块-2（ESP8266 WIFI模块、超声波模块）

2021-09-29 09:02:35 作者：互联网

4、ESP8266 WIFI模块

ESP8266的IO口与Arduino有不同的地方，与Arduino的IO口对应为：

0=D3;1=D10;2=D4;3=D9; 4=D2;12=D6;13=D7; 14=D5; 15=D8; 16=D0

基本的WIFI连接代码参考：

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "abcd";  //wifi名称
const char* password = "12345678";  //wifi密码
WiFiServer server(80);  //开启板子port 80

void setup() {
  Serial.begin(9600);    //开启监视，速度9600
  delay(10);
  pinMode(2, OUTPUT);
  digitalWrite(2, 0);
//连接到wifi
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");  //连接到wifi
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);      //使用wifi名和密码进行连接
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {    //无穷循环，直至连接到wifi为止
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");//连接成功跳出
  Serial.println("WiFi成功连接");
  server.begin();    //启动伺服器
  Serial.println("Server started");
  Serial.println(WiFi.localIP());   //打印出当前IP地址
}

void loop() {
  //确认是否已经连接wifi，否则跳出，进行连接wifi
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;
  }
//等待传到这个伺服器的讯息，一直等
  Serial.println("new client");
  while(!client.available()){
    delay(1);
  }
//收到传来的讯息，将收到的讯息存成req
  String req = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(req);
  client.flush();
  //对比收到的讯息来确定需要做的事情
  int val;
  if (req.indexOf("/gpio/0") != -1)
    val = 0;
  else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1)
    val = 1;
  else {//收到其他信息
    Serial.println("invalid request");
    client.stop();
    return;
  }

  digitalWrite(2, val);//处理led灯
  client.flush();
  //准备给发信号者进行回应，内容以html的格式，代表发讯号者会收到简单的网页
  Serial.println("Hello \r\n");
  String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\nGPIO is now ";
  s += (val)?"high":"low";
  s += "</html>\n";
  //准备好了，发送给发讯者
  client.print(s);
  delay(1);
  Serial.println("Client disonnected");
}

5、超声波模块

工作原理，先将发射口输出设置为HIGH，维持短暂时间后设置为LOW等待回波信号，获得信号后再按照发射会接收到的间隔时间计算距离。

基本代码如下：

int TrgPin = A0;  //发射
int EcoPin = A1;  //接收
float dist;
void setup()
{   
Serial.begin(9600);
pinMode(TrgPin, OUTPUT);
pinMode(EcoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrgPin, LOW);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(TrgPin, HIGH);   // 维持10毫秒高电平用来产生一个脉冲
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrgPin, LOW);    // 读取脉冲的宽度并换算成距离
dist = pulseIn(EcoPin, HIGH) / 58.00;
Serial.print("Distance:");
Serial.print(dist);
Serial.println("cm");
delay(50);
}

标签：ESP8266,Arduino,digitalWrite,wifi,client,模块,println,Serial,连接
来源： https://blog.csdn.net/m0_59889595/article/details/120524991