汽车通讯协议
作者：互联网
CAN总线：
a. 1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）
b. 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN：
一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等
另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、防盗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。
c. CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
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