1，如何理解归一化互相关（NCC）

 2，部分应用场景

基于灰度的匹配一般被称为模版匹配，直接以灰度进行匹配效果不好，对光照很敏感，所以一般会以灰度归一化互相关（NCC）作为匹配依据，增强光照变化下的鲁棒性，为了降低计算量，多采用图像金字塔来实现先粗后精的方式加快匹配速度，匹配出像素位置后，会进一步做亚像素插值，使匹配出的位置达到更高的精度，处理旋转和缩放也很直接，就是在限定的角度范围和缩放比例内，取一定的步长生成多张模版，一一进行匹配。模版匹配处理遮挡比较困难，对光照变化想当敏感，如果有遮挡，一般情况下就不好使了。
作者：落山
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标签：场景,匹配,缩放,模版,灰度,归一化,NCC
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