3D,2大点云库
作者:互联网
库,Library;Libray,也可以翻译为图书馆,而图书馆,给人的感觉就是海纳百川有容乃大。
作为点云家族的2大开源库,PCL 和 Open3D 无疑是众多developer的福音。
一、PCL
历史
PCL起初是ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)下由来自于慕尼黑大学(TUM - Technische Universität München)和斯坦福大学(Stanford University)Radu博士等人维护和开发的开源项目,主要应用于机器人研究应用领域,随着各个算法模块的积累,于2011年独立出来,正式与全球3D信息获取、处理的同行一起,组建了强大的开发维护团队,以多所知名大学、研究所和相关硬件、软件公司为主。
截止目前,发展非常迅速,不断有新的研究机构等加入,在Willow Garage, NVIDIA, Google, Toyota, Trimble, Urban Robotics, Honda Research Institute等多个全球知名公司的资金支持下,
标签:知名,云库,机器人,大点,图书馆,开源,PCL,3D 来源: https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/120325537