工业自动化低频RFID读写器|读卡器CK-LR03-A01在Modbus Rtu 协议下的寄存器定义与UID读取说明
作者：互联网
工业自动化低频RFID读写器|读卡器CK-LR03-A01在Modbus Rtu 协议下的寄存器定义与UID读取说明，重点介绍 ,寄存器定义表、 寄存器功能定义说明、读取UID数据例子、功能码16写多个寄存器技术。
| 寄存器地址 | 定义内容 | 寄存器地址 | 定义内容 |
| 0 | 从站地址 | 1 | 485速率 |
| 2 | 通信校验 | 3 | 读卡模式 |
| 4 | 系统状态 | 5 | RSSI |
| 6 | Read UID | 7 | Read UID |
| 8 | Read UID | 9 | Read UID |
| 10 | Write UID | 11 | Write UID |
| 12 | Write UID | 13 | Write UID |
| 14-543 | 保留 | 544-575 | 保留 |
| 576-607 | 保留 | 608-620 | 自定义协议内容 |
| 621-最大 | 没有使用 |
- 寄存器0－从站地址： MODBUS RTU从站地址，值1-255出厂默认2
- 寄存器1－485速率：
- 寄存器2－通信校验位：
- 寄存器3－读卡模式
| 低字节值 | 485通信速率 |
| 0 | 4800 |
| 1 | 9600 (出厂默认) |
| 2 | 19200 |
| 3 | 38400 |
| 4 | 115200 |
| 其它 | 9600 |
| 值 | 校验方式 |
| 0 | 无校验(出厂默认) |
| 1 | 偶校验 |
| 2 | 奇校验 |
| 其它 | 无校验 |
| 值 | 模式 |
| 0 | 标准MODBUS RTU |
| 1 | 单次触发，读到发一次 |
| 2 | 50ms 自动上传 |
| 3 | 100ms 自动上传 |
| 4 | 200ms 自动上传 |
| 5 | 500ms 自动上传 |
| 6 | 1000ms 自动上传 |
| 其它 | 标准MODBUS RTU |
*非MODBU RTU请参详配置软件使用
3、寄存器4－系统状态
| Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| Name | r | r | r | r | r | r | r | Read-ok |
| R/W | R | R | R | R | R | R | R | Read |
| Default Value | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Name | r | Emid-ONOFF | Emid-Fdx-Flag | Write-Fail | Write-OK | Write-Control | Ant-tunErr | Ant-Err |
| R/W | R | Read/Write | Read | Read | Read | Read | Read | Read |
| Default Value | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Status | Value | Description |
| Ant-Err | 1 | 天线错误，一般为天线无法工作 |
| Ant-tunErr | 1 | 天线调谐错误，无法调谐回最佳天线电压 |
| Read-ok | 1 | 读到标签，每次读到标签会保留大约60ms |
| Write-Control | 1 | 正在进行写操作 |
| Write-OK | 1 | 写成功标志位 |
| Write-Fail | 1 | 写失败标志位 |
| Emid-Fdx-Flag | 1 | EMID和FDX-B格式判断 0：FDX-B 1：EMID |
| Emid-ONOFF | 1 | EMID格式的解码控制 0：停止 1：启用 |
- 寄存器5－RSSI：标签的信号强度
- 寄存器6－9 UID: 标签的ID值低位在8寄存器
- 寄存器10－13 Write UID: 标签的ID值低位在13寄存器
- 寄存器608－620 自定义内容：请参详配置软件使用
4、读取UID数据例子
| 发送 | |
| 段名 | 例子（HEX格式） |
| 从站地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 开始地址（高字节） | 00 |
| 开始地址（低字节） | 06 |
| 数量（高字节） | 00 |
| 数量（低字节） | 04 |
| CRC校验（高字节） | A4 |
| CRC校验（低字节） | 3B |
| 应答 | |
| 段名 | 例子（HEX格式） |
| 从站地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 字节数 | 08 |
| 数据(寄存器0x06高字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x06低字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x07高字节) | F9 |
| 数据(寄存器0x07低字节) | C0 |
| 数据(寄存器0x08高字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x08低字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x09低字节) | FF |
| 数据(寄存器0x09低字节) | FF |
| CRC校验（高字节） | 8F |
| CRC校验（低字节） | 5B |
5、功能码16写多个寄存器
将数据写入标签内 (寄存器：0x0A~0X0D)
| 发送 | |
| 段名 | 例子（HEX格式） |
| 从站地址 | 02 |
| 功能码 | 10 |
| 起始地址（高字节） | 00 |
| 起始地址（低字节） | 0A |
| 数量（高字节） | 00 |
| 数量（低字节） | 04 |
| 字节数 | 08 |
| 数据(寄存器0x0A高字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x0A低字节) | 01 |
| 数据(寄存器0x0B高字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x0B低字节) | 02 |
| 数据(寄存器0x0C高字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x0C低字节) | 03 |
| 数据(寄存器0x0D低字节) | 00 |
| 数据(寄存器0x0D低字节) | 04 |
| CRC校验（高字节） | 75 |
| CRC校验（低字节） | A0 |
| 应答 | |
| 段名 | 例子（HEX格式） |
| 从站地址 | 02 |
| 功能码 | 10 |
| 开始地址（高字节） | 00 |
| 开始地址（低字节） | 0A |
| 写入数据（高字节） | 00 |
| 写入数据（低字节） | 04 |
| CRC校验（高字节） | E1 |
| CRC校验（低字节） | FB |
| 错误代码 | |||
| 错误内容 | 值（HEX） | 错误内容 | 值（HEX） |
| 非法功能码 | 01 | 设备忙 | 06 |
| 非法地址 | 02 | CRC校验失败 | 07 |
| 非法数据 | 03 | 写标签失败 | 08 |
| 设备故障 | 04 | ||
| 确认 | 05 | ||
标签：CK,LR03,00,UID,校验,读写器,低字节,寄存器,高字节 来源： https://blog.csdn.net/Alex88389516/article/details/120100478