ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar运行代码,无法自动旋转动作.
作者:互联网
一.问题描述
根据教材,编译成功,在网上搜索,发现是在Rviz软件按里面的fixed frame里面不存在odom这个选项,.并且检查终端中,存在报警:
ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/driver.py]: can't locate node [driver.py] in package [arbotix_python]
二.解决方法
参考:https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/108018233
首先安装arbotix
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-*
打开melodic下的share找到arbotix_python看是否存在arbotix_driver,如果不存在:
在C盘中搜索arbotix_driver,找到后在终端打开输入命令:
sudo cp arbotix_driver /opt/ros/melodic/share/arbotix_python
后经过上述步骤,还是报警,原来我的工程识别的名称是driver.py,而不是arbotix_driver.
重新在上述文件夹目录下,执行:
sudo cp -r arbotix_driver driver.py
再次执行,就可以了.并且在Rviz里终于可以显示odom选项了.
标签:melodic,py,arbotix,python,机器人,driver,ROS,sudo,smartcar 来源: https://blog.csdn.net/jiaostyle/article/details/120081874