fast rcnn的nms代码
code
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# Fast R-CNN
# Copyright (c) 2015 Microsoft
# Licensed under The MIT License [see LICENSE for details]
# Written by Ross Girshick
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import numpy as np
def nms(dets, thresh):
"""Pure Python NMS baseline."""
x1 = dets[:, 0]
y1 = dets[:, 1]
x2 = dets[:, 2]
y2 = dets[:, 3]
scores = dets[:, 4]
areas = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)
order = scores.argsort()[::-1] # 从大到小排序
keep = []
while order.size > 0:
i = order[0]
keep.append(i)
# 下面是求score最大的和其他框的相交区域面积
xx1 = np.maximum(x1[i], x1[order[1:]])
yy1 = np.maximum(y1[i], y1[order[1:]])
xx2 = np.minimum(x2[i], x2[order[1:]])
yy2 = np.minimum(y2[i], y2[order[1:]])
w = np.maximum(0.0, xx2 - xx1 + 1)
h = np.maximum(0.0, yy2 - yy1 + 1)
inter = w * h
ovr = inter / (areas[i] + areas[order[1:]] - inter) # 相交的部分/相并的部分
inds = np.where(ovr <= thresh)[0] # np.where返回一系列索引值(第几个位置),取出索引值的【0】
order = order[inds + 1] # 来继续排除后面一个
return keep
图片分析
参考
- nms实现:https://zhuanlan.zhihu.com/p/64423753
- https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/80886386
- numpy.where() 有两种用法:https://www.cnblogs.com/massquantity/p/8908859.html
标签:nms,y1,np,dets,y2,order
来源: https://www.cnblogs.com/zranguai/p/15181527.html
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