其他分享
首页 > 其他分享> > 111-STM32+ESP8266+AIR202基本控制篇-移植单片机MQTT包,实现stm32+esp8266连接MQTT服务器(透传和非透传模式下都有)

111-STM32+ESP8266+AIR202基本控制篇-移植单片机MQTT包,实现stm32+esp8266连接MQTT服务器(透传和非透传模式下都有)

作者:互联网

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ESA2GJK1DH1K_A/" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

<iframe frameborder="0" height="1500" name="ifd" scrolling="auto" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ESA2GJK1DH1K_A/" width="100%"></iframe>

 

说明

此节适用于所有支持TCP通信的模组!

 

准备一份程序(先看透传版)

透传版就是配置好模组以后直接发送数据给模组,模组就把信息直接转发到网络

模组从网络接收到数据就直接输出.

 

1.准备一份已经实现TCP通信的程序

 

 

2.TCP连接

注:因为是WiFi模块,所以需要连接路由器(连接的路由器名称和密码根据自己的修改)

连接的IP地址是MQTT服务器的地址

 

 

连接TCP以后模块进入透传模式

 

 

 

2.我把网络接收的数据缓存到了环形队列

 

 

 

 

 

开始移植

1.把这节里面的mem和MQTT文件夹拷贝到工程目录

注:我提供的STM32F10xTemplate工程里面已经有了mem,可不用拷贝

 

 

2.把mem和MQTT添加到工程

 

 

3.写上下面的程序

注:MQTT信息根据自己的修改

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#include "mqtt.h"

char mqtt_connect_flag=0;//1:Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷; 0:δÁ¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷
char mqtt_id[50] = "11223344";//ClientID
char mqtt_username[20] = "yang";//̞
char mqtt_password[50] = "11223344";//ÃÜÂë
char mqtt_keepalive = 30;//ÐÄÌø°üʱ¼ä
unsigned char mqtt_publish_topic[30]="";//´æ´¢MQTT·¢²¼µÄÖ÷Ìâ
unsigned char mqtt_subscribe_topic[30]="";//´æ´¢MQTT¶©ÔĵÄÖ÷Ìâ


/**¶©ÔÄÖ÷Ìâ³É¹¦**/
void subscribedCb(int pdata){
    printf("\r\n³É¹¦¶©ÔÄÖ÷Ìâ\r\n");
}
/**¶©ÔÄÖ÷Ìâʧ°Ü**/
void failsubscribedCb(int pdata){
    printf("\r\n¶©ÔÄÖ÷Ìâʧ°Ü\r\n");
}
/**·¢²¼³É¹¦**/
void PublishedCb(){
    printf("\r\n·¢²¼³É¹¦\r\n");
}

/*Á¬½ÓÉÏMQTT»Øµ÷º¯Êý*/
void MqttConnect(){
    printf("\r\nÁ¬½Ó³É¹¦**********************************************************\r\n");
    mqtt_connect_flag = 1;
}
/**MQTT¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷**/
void MqttDisConnect(){
    printf("\r\nÁ¬½Ó¶Ï¿ª**********************************************************\r\n");
    mqtt_init(&mymqtt);
    mqtt_connect_flag=0;
}
/**
* @brief   MQTT½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷
* @param   topic:Ö÷Ìâ
* @param   topic_len:Ö÷Ìⳤ¶È
* @param   data:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý
* @param   lengh:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý³¤¶È
* @retval  None
* @warning None
* @example
**/
void MqttReceive(const char* topic, uint32_t topic_len,const char *data, uint32_t lengh)
{    
}


void MqttConnect(void);//Á¬½ÓÉÏMQTT»Øµ÷
void MqttDisConnect(void);//MQTT¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷
void subscribedCb(int pdata);//¶©Ôijɹ¦»Øµ÷
void failsubscribedCb(int pdata);//¶©ÔÄʧ°Ü»Øµ÷
void PublishedCb(void);//³É¹¦·¢²¼ÏûÏ¢»Øµ÷
void MqttReceive(const char* topic, uint32_t topic_len,const char *data, uint32_t lengh);//½ÓÊÕµ½Êý¾Ý»Øµ÷

    mqtt_init(&mymqtt);
    mqtt_connect_reg(&mymqtt,MqttConnect);//×¢²áÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý
    mqtt_disconnect_reg(&mymqtt,MqttDisConnect);//×¢²á¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý
    mqtt_received_reg(&mymqtt,MqttReceive);//×¢²á½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷º¯Êý

 

 

//Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷
        if(mqtt_connect_flag)
        {
            mqtt_send_function(&mymqtt);//ÌáÈ¡·¢ËÍ»º´æµÄMQTTЭÒé
            mqtt_keep_alive(&mymqtt);//´¦Àí·¢ËÍÐÄÌø°ü
        }

 

4.把mqtt_time_data(&mymqtt); 放到1ms定时器里面

 

 

 

5.在mqtt.c里面替换自己的tcp发送数据函数

注:我的单片机是通过串口2和模组通信

 

 

关于下面的 mymqtt.timer_out_send = 0; 这个是预防有的模块发送数据之后需要等待,按照提示修改就可以

wifi模块透传模式下每条数据的时间间隔需要保持在20ms以上,所以我直接设置的20

 

 

 

6.编写组合发送连接MQTT协议函数

 

 

 

7.连接上TCP服务器以后每隔一段时间发送MQTT连接协议给服务器

 

 

8.把模组接收的网络数据交给mqtt处理函数处理

注:在未连接上mqtt服务器交给  mqtt_function_connect_ack函数(该函数判断连接成功会调用注册的mqtt连接成功回调)

注:在连接上mqtt服务器交给  mqtt_read_function 函数

 

 

9.把代码下载测试

 

 

10.断线重连

典型处理方式:在TCP断开的时候需要重新连接TCP,然后再连接MQTT

在MQTT断开的时候让模组也重新连接TCP.

 

现在wifi模组是透传模式,模组不会返回tcp断开的信息了,所以就只在mqtt断开连接回调里面重新让tcp连接

 

 

 

 

11.订阅主题和发布消息

 

 

 

12.提示

只要是连接上MQTT服务器了,可以在任意地方调用订阅和发布函数.

打包的信息都缓存到了内部的缓存管理里面,缓存管理使用的是我在环形队列基础上封装的 BufferManage

 

 

 

13.如果自己的MQTT数据包超过500不超过16383字节,则只需要修改数据缓存大小

mqtt_send_buff_len是每个数据包的长度(假设自己的数据包最大是800,则可以设置为802)

send_buff_loop_len 是保存每个数据包数组的长度(一般设置为mqtt_send_buff_len的整数倍)

 

 

14.如果自己的MQTT数据包超过16383字节,则还需要修改底层

当前是使用两字节保存数据个数

 

 

 

 

 

 

15.接收数据,如果内存充足,推荐的处理方式

 

 

 

现在看非透传版

透传版和非透传版只是发送和接收数据的方式不一样,所以就在透传版的基础上修改

 

1.首先模块资料

 

 

 

 

 

 

 

2.TCP连接改为非透传多链接模式(使用的socket 0 进行的连接)

 

 

3.改一下接收数据的地方,咱使用另外一个缓存只存储网络数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.改一下发送连接协议的方式

 

 

 

4.串口接收处理数据改一下

上面只处理连接上MQTT服务器前和连接中出现的问题

下面是把网络数据交给MQTT处理函数处理

 

 

5.现在应该可以连接上MQTT服务器了

 

 

6.接着修改这里面

这里也需要改为先发送 AT+CIPSEND 然后再发送真实数据

发送真实数据咱在透传的时候以后写了.

我这个底层其实也是支持非透传的.

 

 

 

7.设置为非透传模式

 

 

8.编写发送数据命令函数

 

 

8.根据下面的提示修改 >

 

 

9.现在已经可以了

 

 

 

结语

代码不是重要的,重要的是处理思想和方案.

 

标签:AIR202,模组,void,mqtt,透传,char,MQTT,连接
来源: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/15083819.html