【arduino库】结合超声波,红外接收,温度传感器,按键膜,pid控制,四位数码管显示,舵机控制,lcd1602显示的库
作者:互联网
库文件地址:https://gitee.com/yyh-001/arduino
#include "yyh.h"
YYH a;
void setup() {
a.init();
}
/*
输入:
int val = a.getTime(); //获取时间差
int distance = a.csb(); //超声波返回距离 默认ECHO to D4,TRIG to D5
int val = a.recv(8); //红外返回值对应键值 默认8号脚 (pin口)
int val = a.tep(6); //温度返回值 默认6号脚 (pin口)
char val = a.getval(); //按键膜返回值 默认按图接
int val = a.read(0); //获取数字值 (pin口)
int val = a.aread(0); //获取模拟值 (pin口)
//pid控制(kp,ki,kd,真实值,目标值,时间差)
double output = a.pid(kp,ki,kd,actual,target,time_delta);
输出:
a.print("456",1,0); //lcd打印输出 (值,第几列,第几行)
a.clear(); //lcd清屏
a.smg(1); //四位数码管显示数字 (数字)https://blog.csdn.net/Luo_LA/article/details/107301427
a.smgclear(); //四位数码管清屏
a.servo(100,10); //设置舵机角度 默认10号脚 (角度,pin口)
a.write(1,1); //设置数字输出 (pin口,0或1)
a.pwm(10,255); //设置pwm输出 (pin口,0~255)
a.flash(5,3,200); //设置闪烁输出 (pin口,闪烁次数,频率(毫秒))
*/
void loop() {
for(int i=0;i<10;i++){
a.smg(1);
}
a.smgclear();
delay(1000);
}
标签:10,温度传感器,pin,val,arduino,int,pid,默认,数码管 来源: https://blog.csdn.net/qq_43094563/article/details/119085718