定时器输入捕获的理解

 

 

 高电平期间t2-t1=N*ARR+CRRx2(需获取N和CRRx2值），在检测到下次上升沿，就能获取整个脉冲周期和占空比；

增大ARR降低分辨率，减小ARR增大分辨率；

 

1、定时器输入捕获功能的作用：测量脉冲周期、占空比；

2、库函数开发的配置：

更新中断：就是计数器计数到你设定的值ARR值然后溢出 产生的中断。

捕获中断：是指定期器捕获到你设定的 边沿信号（上升沿/下降沿） 时产生的中断。

a、检测输入端口定义

b、定时器配置：定时器初始化，中断选择（更新中断、捕获中断）；

c、中断服务函数：记录溢出中断次数、记录结束沿时的CRR寄存器值、检测到开始沿后转为检测结束沿。

3、主函数中调用：解决溢出中断次数*arr+crr2计算结果得出脉冲宽度，恢复起始沿检测；

       

标签：ARR,定时器,中断,检测,捕获,占空比,输入
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