Omega.7虚拟触觉力反馈操作主手

       Omega.7是世界上先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上，具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示完美的重力补偿，力反馈夹具提供非凡的触觉功能，可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用，其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的首选设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择，可以集成在双工作站设置中使用双手操作。 独特的设计理念        围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和极佳的精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。        功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，Mac OS X。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

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来源： https://blog.csdn.net/XIZHEN0608/article/details/118783978