在ros下用PlotJuggler画图的体验

安装：
作为小白的我，看到这么nice的软件安装只需一步就能体验起来，不经内心狂喜，后来事实证明我的电脑不允许我这么狂妄。
此时无知的我输入了第一步：

sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler

哇塞，这就安装好了，果然对小白友好。再次输入，兴奋的等待开启界面。but他就是没有

rosrun plotjuggler plotJuggler

zhy@zhy-Inspiron-7460:~$ rosrun plotjuggler plotJuggler
[rosrun] Couldn't find executable named plotJuggler below /opt/ros/kinetic/share/plotjuggler

因为没有报错提示，一定是我安装方式不对，于是我用卸载命令有重行卸载安装了几次

sudo apt autoremove ros-kinetic-plotjuggler

但是依旧如此，
后来试一试安装依赖，ok，一步到位他们是咋装上的。
下面才是ubuntu16.04的安装步骤，也很简单，就三步。

sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5svg5-dev ros-kinetic-ros-type-introspection

sudo apt-get install ros-kinetic-plotjuggler

rosrun plotjuggler PlotJuggler

然后就能看见它们特别的登场方式，要在实验室忍住憋出来，每次开软件独有不一样的表情包。不变的是你大爷这个界面，哈哈哈

标签：sudo,下用,apt,PlotJuggler,rosrun,kinetic,ros,plotjuggler
来源： https://blog.csdn.net/weixin_41680155/article/details/118672865