第一部分 Handsfree机器人产品介绍
作者:互联网
我接下来把我们整个机器人团队所做的工作以及涉及到的开源方案,都搬运到这里,供大家参考学习。我保证认真学完,我发的这一系列教程后,你也会从此成为机器人行业的大神。
首先我先介绍一下机器人本体的一些东西。我们用的Handsfree机器人拥有包含多个不同品类giraffe 机器人,st one 机器人,mini 机器人。具体可参考官网:https://www.taobotics.com/index.html。
giraffe 机器人快速上手视频:视频教程 1(https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Giraffe/Giraffe_Getting_Started1.mp4),视频教程 2(https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Giraffe/Giraffe_Getting_Started2.mp4)
stone 机器人快速上手视频:视频教程 1(https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Stone/Stone_Getting_Started1.mp4),视频教程 2(https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Stone/Stone_Getting_Started2.mp4)
mini 机器人快速上手视频:视频教程 1(https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Mini/Mini_Getting_Started1.mp4),视频教程 2(https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Mini/Mini_Getting_Started2.mp4)。
此处以这款常用的stone机器人为例,简述Handsfree机器人的特点。
多功能通用型机器人研究开发平台,内外兼修,集成专业的控制系统,适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。
设计特点
Stone是一款采用前万向后差速驱动底盘布局的中型机器人开发平台。其主体结构由高强度哑黑E-CR玻纤板和2020型磨砂黑铝合金柱螺接而成,使得Stone拥有15Kg载重能力的同时也拥有墨黑儒雅的风度。Stone采用了基于32位STM32F407芯片的多功能控制器OpenRE Board,拥有丰富的板载资源和二次开发接口,还集成了十轴惯性测量单元。Stone搭载Power Manager电源管理系统,在拥有电池充放电保护、过流过压保护、电量显示等功能的同时,还能向外界提供5V、12V和19V的稳定电能输出,让用户摆脱上层设备供电不便的烦恼。Stone的设计从用户角度出发,设计了双急停开关和航空通信插头,在顶部搭载2自由度云台、13.3寸IPS显示器和高保真双音响,让整机布局科学合理,人机交互变得更为简单便捷。一如既往,Stone传承了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的血统,可支持多款主流的激光雷达、单板计算机、RGBD摄像头。更不一样的是,Stone支持主流的桌面机械臂,如Dobot、7Bot等,让你玩转桌面应用。Stone支持OpenRE机器人库和ROS系统,完善的开发教程,满足ROS开发、SLAM研究者的需求,适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。
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