Modbus的通信参数存在flash中,如果改乱了,该怎么办--FreeModbus从站设计(12)
作者:互联网
FreeModbus从站设计(12)-Modbus的通信参数存在flash中,如果改乱了,该怎么办
关键词:FreeModbus 复位默认参数 HAL库 flash STM32
在上一篇文章中,介绍了如何将Modbus的通信参数存储在单片机STM32F103C8T6的flash中,这样可以简化硬件电路设计,功能扩展也更加灵活。但孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为,这种方法也有副作用,因为是用通信的方法修改参数,如果用户把上次修改的参数忘记了,岂不是无法建立串口连接了?要么一个一个参数地试,费时费力,要么重新刷单片机的程序,但这需要开发工程师的参与。公众号之前有一篇文章,是讲PLC的上电停止功能的,这里可以做一个借鉴,来解决这个问题。大体的意思,就是为用户保留一个数据命令,当单片机上电的时候,收到这个命令,就采用默认的通信参数运行,这时用户是可以通过串口连接单片机的,然后再把通信参数改成自己需要的就可以了。
下面来讲一下具体方法。
(1)设置默认通信参数,孔丙火(微信公众号:孔丙火)这里称之为“复位默认参数”,就是说单片机复位后,每次都是按照这个参数来运行Modbus,经过一定的时间后,再切换到用户设定的参数。
如图1所示,在程序的初始化阶段,先设置默认通信参数,这里设为:从站地址为1,波特率19200bps,偶校验,停止位1位。
(2)用定时器做一个定时,定时500ms(这个根据自己的实际情况来定),在这个时间内如果收到按默认参数运行的数据指令,则不切换通信参数,否则切换到用户设定的Modbus参数。
如图2所示,在回调函数eMBRegHoldingCB()中,这个函数在之前的章节中讲过的,当收到写保持寄存器命令后,先对相应的数组进行处理,然后判断ucUsrInitBaud这个变量,这个变量的初始化值为0定时500ms后再定时器的中断中将其置位1,在500ms以内,如果收到按默认参数运行的数据指令,则响应,过了500ms,则不响应这个指令。
图1
图2
如果从站地址为1,从地址0开始写寄存器的数量为2,分别为0xff55,和0xaaff,则一直按默认参数运行Modbus。也就是说,如果收到主站发来的数据为:01 10 00 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B,则一直按默认参数运行Modbus。用变量ucUsrTurnonStop来标记。
(3)切换用户设定的Modbus参数。如图3所示,在定时器溢出中断回调函数中,在第一次500ms定时时间到时,对ucUsrComReset变量赋值,为0xff表示一直按默认参数运行Modbus,为0x55表示切换用户设定的Modbus参数。
图3
如图4所示,在程序主循环中,如果ucUsrComReset==0x55,则先停止停止协议栈,然后重新进行初始化,并将ucUsrComReset置为0xff,保证只进行一次重新初始化。
图4
孔丙火(微信公众号:孔丙火)这里展示的是我的实现方法,主要是讲思路,朋友们也可以有自己的实现逻辑和方法,而且我这个方法并不是最好的。
至此,就实现了上电500ms内按照“复位默认参数”运行Modbus,然后根据主站传输来的数据,判断下一步怎么运行。如果需要按“复位默认参数”运行,则需要在500ms内,向从站发送:01 10 00 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B。通常的做法是:在单片机上电前,不停的向其发送这个数据,然后再给单片机上电。
如果用户忘记了之前修改的Modbus通信参数,则可以在“复位默认参数”状态,按照上一节讲的在线修改通信参数的方法,改成自己需要的参数,然后再把单片机重启就可以正常的通信了。
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标签:12,孔丙火,--,flash,默认,Modbus,单片机,参数,500ms 来源: https://blog.51cto.com/u_2773203/3033689