ucosiii中断服务函数里不允许优先级改变函数OSTaskChangePrio调用

ucosiii中断服务函数里不允许优先级改变函数OSTaskChangePrio调用，所以想要改变任务优先级，那就中断程序任务化，中断里告诉一个最高优先级的任务，让这个任务执行中断里想执行的内容，这样就可以调用改变指定任务优先级等系统函数了

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