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电机控制总结

作者:互联网

电机分类

传统的电机分为同步电机(SM)、异步电机(IM)、直流电动机(DCM)三大类;
BLDCM与DCM结构是相反的。即电枢绕组在定子上,励磁在转子上为永磁体;用电子焕相取代机械换相。换相需要知道转子位置信息。

永磁同步和直流无刷的区别
位置传感器
极对数
槽(N)和极(P)

无刷电机的槽极结构主要分为分数槽集中绕组整数槽绕组,在模型领域可谓泾渭分明,外转子无刷电机几乎为分数槽绕组,内转子无刷电机几乎为整数槽绕组;

带宽

带宽”是您的系统的控制带宽。 发送一条运动控制指令,从设定值更改到系统到达新设定值的时间,所实现频率。

控制方法总结
计算优化

cortex M4F处理器具有硬件单精度浮点单元。 但是,双精度运算并没有被加速,因此应该避免。 以下正则表达式会清除双精度运算:

文中部分参考野火、硬石及网络资源

标签:总结,控制,编码器,分数,电机,无刷电机,采样,绕组
来源: https://www.cnblogs.com/my-trees/p/14971975.html