其他分享
首页 > 其他分享> > Qt编写安防视频监控系统39-onvif图片参数

Qt编写安防视频监控系统39-onvif图片参数

作者：互联网

一、前言

通过onvif来调整图片的Brightness(亮度)、ColorSaturation(色彩饱和度)、Contrast(饱和度)这三个参数，可以实时观测到监控画面对应的变化，比如讲亮度Brightness拉到最低，可以看到这个画面一片漆黑。通过onvif来调节图片的颜色光线，就无须通过厂家私有SDK去调节，当然厂家SDK能够去调节的参数肯定更多更全更好速度更快，这个功能用到的地方不多，大部分的时候其实还是安装调试期间，直接在前端摄像机的网页配置界面或者客户端界面上调整好，一般调整好以后基本上不会再去改动，尤其是经过验收的项目，经过专家的建议调整后固定在那个参数就行。

通过协议去调整图片参数后，相当于在前端就更改了视频源的图片参数，有时候的一种场景是不希望修改掉前端的图像参数，而是拿到视频图片后本地处理掉，按照自己的规则本地调整好展示，因为前端摄像机可能好几个地方在拉流，你这边修改了，其他地方也看到，但是未必就是其他地方希望的效果，可能不同软件或者不同的用户有自己特定的需求，还有一种情况是有些摄像机厂家的设备不支持onvif调节。终极万能办法就是拿到图片后本地自己通过代码来去调整颜色值等，这个目前没有实现，如果直接拿到QImage那很方便通过调整RGB颜色值做算法运算来改变，效率低一些就是，如果是通过ffmpeg直接拿到的yuv数据给opengl绘制，这就需要用滤镜AVFilter里面的玩意去处理，这块有空了再详细研究。

onvif主要的功能

  1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
  2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
  3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
  4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
  5. 获取预置位信息，触发预置位。
  6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
  7. 抓图，获取设备当前的图片。
  8. 获取、创建、删除用户信息。
  9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
  10. 获取和设置NTP时间同步。
  11. 获取和设置设备时间。
  12. 重启设备。

onvif的处理流程

  1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
  2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
  3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
  4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
  5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
  6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
  7. 接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
  8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
  9. 特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
  10. 两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特点

（一）软件模块

  1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
  2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
  3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
  4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
  5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

  1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。
  2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
  3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
  4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
  5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
  6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
  7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
  8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
  9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
  10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
  11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
  12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
  13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
  14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
  15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
  16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
  17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
  18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
  19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
  20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
  21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
  22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
  23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
  24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
  25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
  26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

  1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
  2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
  3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
  4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
  5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
  6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
  7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。
  8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
  9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
  10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
  11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
  12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
  13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。
  14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
  15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
  16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
  17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

  1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
  2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
  5. 知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
  6. 在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system.html

四、效果图

五、核心代码

QString OnvifOther::getVideoSource()
{
    QString result = writeData("    <trt:GetVideoSources/>", "", "获取视频参数", false, false, 1);
    QStringList list = result.split(OnvifResultSplit);
    QString videosource = list.first().split(":").last();
    device->videoSource = videosource;
    return result;
}

QString OnvifOther::getImageSetting(int &brightness, int &colorSaturation, int &contrast)
{
    brightness = colorSaturation = contrast = 0;
    QString wsdl = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl";

    QStringList list;
    list << QString("    <GetImagingSettings xmlns=\"%1\">").arg(wsdl);
    list << QString("      <VideoSourceToken>%1</VideoSourceToken>").arg(device->videoSource);
    list << QString("    </GetImagingSettings>");

    QString result = writeData(list.join("\r\n"), "Brightness|ColorSaturation|Contrast", "获取图片参数", false);
    list = result.split(OnvifResultSplit);
    if (list.count() != 3) {
        return result;
    }

    brightness = list.at(0).split(":").last().toInt();
    colorSaturation = list.at(1).split(":").last().toInt();
    contrast = list.at(2).split(":").last().toInt();
    return result;
}

bool OnvifOther::setImageSetting(int brightness, int colorSaturation, int contrast)
{
    QString wsdl = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl";
    QString schema = "http://www.onvif.org/ver10/schema";

    QStringList list;
    list << QString("    <SetImagingSettings xmlns=\"%1\">").arg(wsdl);
    list << QString("      <VideoSourceToken>%1</VideoSourceToken>").arg(device->videoSource);
    list << QString("      <ImagingSettings>");
    list << QString("        <Brightness  xmlns=\"%1\">%2</Brightness>").arg(schema).arg(brightness);
    list << QString("        <ColorSaturation  xmlns=\"%1\">%2</ColorSaturation>").arg(schema).arg(colorSaturation);
    list << QString("        <Contrast  xmlns=\"%1\">%2</Contrast>").arg(schema).arg(contrast);
    list << QString("      </ImagingSettings>");
    list << QString("      <ForcePersistence>true</ForcePersistence>");
    list << QString("    </SetImagingSettings>");

    QString result = writeData(list.join("\r\n"), "SetImagingSettingsResponse", "设置图片参数", false);
    return result.contains("SetImagingSettingsResponse");
}

标签：视频,39,Qt,list,支持,模块,设备,onvif
来源： https://www.cnblogs.com/feiyangqingyun/p/14965520.html